先秦时人们称被子为“衾”、“裯”、“寝衣”等。
裯是单被，衾是厚被，里面保暖用的填充物多，而寝衣是一种没有填充物或填充物很少的夹被。寝衣是午休这类短暂休息时用于覆体的，故古人又称寝衣为“小卧被”。
像今人一样，古人居家也会准备冬夏两套被子。
古时候有一种夏被，盖在身上可降低体温。据唐苏鹗《杜阳杂编》记载，这种空调被叫“神锦衾”，为大轸国所进贡，神锦衾所用蚕丝现在又叫“真丝”，古人称这种真丝被为“丝衾”。古时一般人是用不起绵被的，穷人只能盖“布衾”，而有钱人才用“丝衾”。
冬天御寒的被子是需要填充物的，即所谓“被胎”。在没有棉花之前，用不起真丝的古人多用“絮”做“被胎”，芦花、杨柳絮、敝绵（真丝下脚料）、茅草都可以做絮。此外，古人还用鸡、鸭、鹅、羊等禽兽的羽、毛来做填充物。明清以后，棉花成为被子的普遍填充物。
扩展资料
古人所用被子的大小与使用者的身高有关，像做衣服一样“量体制被”。记录孔子言行的
《论语・乡党》里有这么一说：“必有寝衣，长一身有半。”意思是休息时要有小被，长度是一
个半身高。
古人一般以“幅”来衡量布帛的宽度，故“幅”也是被子的宽度单位。汉尺“二尺二”，相当于现代半米多一点。从史料记载来看，古人盖的被子最小宽度为一幅。一幅宽的被子应是小孩用被，或非冬天情况下短暂休息时覆体用。
古代成人所用的单人被一般不会少于两幅宽，双人大被都在三四幅宽。也就是说，古人所盖被宽在1米至2米之间，这与现代人所盖被子的宽度差不多。
被子是古人重要的“家当”，也是财富象征之一。据《梁书·裴之横传》记载，裴之横少年时不学好，其兄裴之高为了激励他，有意做了一床窄小的被子给他盖，且只给他吃蔬食。裴之横发誓：“大丈夫富贵，必作百幅被！”后来，裴之横果然发达了，真的做了一床百幅宽的被子，这床大被可谓“古代第一被”。
古人结婚用被也讲究被幅，但更看重用料。有条件人家的被子用绫罗绸缎来做，所谓“锦被”“绮被”“罗被”都属于这类高档被子。结婚用被也叫“双人被”“鸳衾”，俗称“鸳鸯被”。
古代最著名的一床鸳鸯被是后蜀主孟昶的，这床双人被的形制很特别，古今仅见，把被头挖成衣领样，盖在身上刚好露出两个脑袋。
参考资料来源：人民网--古人冬天盖什么被子？