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如何处理三菱伺服驱动器AL52号报警?
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推荐答案 2017-12-27
1、AL52代码的意思是偏差计数器中的滞留脉冲超出了
编码器
分辨率的能力乘以10。
2、主要原因:
(1)加减速时间常数的大小设置不合理。
(2)转矩限制值太小。
(3)由于电影电压下降,导致
电机转矩
不足,
伺服电机
不能启动。
(4)位置环增益太小。
(5)由于外力伺服电机轴发生旋转。
(6)机械故障。
(7)编码器故障。
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伺服
电机不能启动。4.位置环增益1太小,5.由于外力伺服电机轴发生旋转,6.机械故障,7.编码器故障。
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1、
AL52
代码的意思是偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率的能力乘以10。2、主要原因:(1)加减速时间常数的大小设置不合理。(2)转矩限制值太小。(3)由于电影电压下降,导致电机转矩不足,
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电机不能启动。(4)位置环增益太小。(5)由于外力伺服电机轴发生旋转。(6)机械故障。(7)编...
三菱伺服驱动器报警
代码表
答:
6. AL.E9-主回路断开,检查电源连接,若无误,可能是主模块检测回路故障,
需更换驱动器或相关组件
。7. AL.52-编码器或输出模块回路元件故障,常见于环境油腻的情况。清洁或替换相关部件。通过理解这些报警代码,操作人员可以迅速识别和处理三菱伺服驱动器的常见故障,以保持系统的正常运行。
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