三菱伺服控制器报警AL52或者黑屏是什么原因

Question

电机工作，当电机被产品卡了一下，马上报警AL52，有时就干脆黑屏了，总电源不关掉的话，一直是黑屏的，《24V也有，进220也有》，要断总电才能恢复，如果是刚一黑屏马上断总电是没有用的，要等大概3-4分钟才可以恢复，求大师帮忙。急急急。型号：MRE40AKH003.

Answer 1

AL52代码的意思是偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率的能力乘以10.主要原因是1.加减速时间常数的大小设置不合理，2.转矩限制值太小，3.由于电影电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动。4.位置环增益1太小，5.由于外力伺服电机轴发生旋转，6.机械故障，7.编码器故障。

Answer 2

应该是防撞车保护，就是瞬间过电流保护

Answer 3

编码器和线有可能有问题.