一般伺服驱动器都有一个脉冲分频输出的功能，可以把电机反馈的编码器脉冲经过分频后输出，作为上位系统闭环的参考。
当然，这个分频的脉冲可以接入PLC了。不过要注意脉冲型式以及脉冲最高频率是否匹配。
AB相脉冲，一般选择支持AB相输入的高速计数模块（大部分高速计数模块都支持这种标准方式），有些一体式PLC的高速输入口可以配置成高速计数模块。
不管是编码器直接接入PLC，还是从驱动器上的AB相反馈输出到PLC，高速计数模块一般都支持。高速计数有频率限制，选型和参数设置时请注意这个要点。
扩展资料：
A、B、C相脉冲输出到plc，组成半闭环控制系统。
接线方法有两种：1>专用的plc定位控制模块，可直接接线 ，2>脉冲5V信号转换成DC24信号，然后接到plc高速输入端口。
给伺服的驱动脉冲是单相的，另外一相是方向控制，编码器反馈回来的脉冲才有AB相的说法。
参考资料来源：百度百科——伺服电机
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