A/B/Z相编码器 +A/-A,+B/-B,+Z/-Z 六根信号线如何同PLC S7-200连接？

Question

A/B/Z相编码器+A/-A,+B/-B,+Z/-Z六根信号线如何同PLCS7-200连接？我们想通过PLC从码盘的反馈A/B/Z相脉冲得到电机的位置，但不知如何将六根信号线与PLC连接。

Answer 1

你的旋转编码器输出的是什么信号，集电极开路？推挽等？S-200能识别你编码器输出信号吗？PLC高速口要24V的，你要确认编码器输出信号的电平。（如果用了位控模块又另当别论。）电平信号不符，是先做一块信号转换板，进行电平转换。我有用光栅信号通过信号转换进S300的高速口。效果很好。A、B主信号，Z编码器初始定位

Answer 2

用224XPCN吧，I0.3、I0.4支持5V电压输入，然后你只要把同时接入A+、B+或者A-、B-就可以了。

Answer 3

这种码盘好象S7-200没提供直接相连的方法。我一般都使用电压输出型的，没有A非信号。建议甩开非信号试一下，这只是一个想法，没把握。

Answer 4

但是通常差分输出A+/A-,B+/B-,Z+/Z-为5VTTL电平。而S7-200需要24V，电压等级不同啊，我没有接过，但是想问清楚。

Answer 5

你要确认编码器电压是24V

如果是24V推挽HTL-6G直接A+B+或者A- B-接200的对应高速计数器接口就行。