机械原理 运动副的判断

Question

何为力封闭？以上几个示意图有谁可以指点一下吗？为什么有的是I级副，有的是三级副，理由是什么，各有哪些自由度的约束？

Answer 1

力封闭我是第一次看到这个，我想是得施加力，如图中第四个的平面副，得施加力使1和2贴合，这样就约束了构件2的x、y轴的转动和z轴的移动共计三个自由度，故称为III级副（几级副后面有解释）。几何封闭，如图中的球面副，构件1在构件2的空腔中，通过几何形状，就约束了构件1的x、y、z轴的移动共计三个自由度。（这是个人理解，供参考）；所谓的几级副是指运动副所引入的约束的数量确定的，1个自由度被约束称为I级副，两个自由度被约束称为II级副，依次类推……就这些了。

下面是维基百科的运动副词条，供参考。也可再看看机械原理的教材

“运动副是两个机械构件之间通过直接接触形成的可动连接。

两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面等元素被称为运动副元素

运动副有多种分类方法：
按照运动副的接触形式分类。面和面接触的运动副在接触部分的压强较低，被称为低副，而点线接触的运动副称为高副，高副比低副容易磨损。

按照相对运动的形式分类。构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则为平面运动副，若为空间运动则称为空间运动副，两个构件之间只做相对转动的运动副被称为转动副，两个构件之间只做相对移动的运动副称为移动副。

按照运动副引入的约束分类。引入一个约束的运动副称为一级副、引入两个约束的运动副称为二级副，还有三级，四级，五级副。

按照接触部分的几何形状分类。可以分为圆柱副、平面与平面副、球面副、螺旋副等。”

码字不容易啊，望采纳

Answer 2