G指令具体功能如下：
1、G00 快速定位。
格式：G00 X(U)__Z(W)__
说明： (1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件
进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他
轴继续运动，
(3)不运动的坐标无须编程。
(4)G00可以写成G0
例：G00 X75 Z200
G0 U-25 W-100
2、G01 直线补间切削。
直线插补
格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)
说明：
(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令
进给速度。所有的坐标都可以联动运行。
(2)G01也可以写成G1
例：G01 X40 Z20 F150
两轴联动从A点到B点
3、G02 圆弧补间切削CW（顺时针）
逆圆插补
格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____
说明：X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，
圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。
I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。
4、G03 圆弧补间切削CCW（逆时针）
顺圆插补
说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。
5、G04 定时暂停
格式：G04__F__ 或G04 __K__
说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。
范围是0.01秒到300秒。
参考资料来源：百度百科-G指令
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