在人民教育出版社、教育科学出版社等国家级出版社撰著出版有《道德体验论》、《生态体验论》、《中国普通高中教育发展战略研究》、《生态体验式职业生涯规划》、《生态体验论选》、《中华美德教育论》、《两岸四地德育实践模式》、《德育学教程》、《教育学原理》、《教师身心保健全书》、《当代家庭教育新理念新方法》、《生态体验例话》、《生态体验诗话》、《未成年人道德体验例话》，参著了《改革开放30年中国教育重大理论问题》、《中国基础教育发展研究报告》、《对策与建议：教育热点、难点年度报告》、《新世纪教师职业道德》、《公务员职业道德》、《西藏农牧民读本》（思想教育卷）等著作，代表著作被反复再版和重印，并受到同行名家的好评。
在国家级权威和核心刊物《教育研究》、《中国德育》、《新华文摘》、《中国社会科学文摘》、《人民论坛》、（香港）《青年研究学报》、《中国教育学刊》、《教育评论》、《现代教育论丛》、《中国教育报》、《中国教师报》等，发表学术论文百余篇，主要有：
《体验：道德教育的本体》、《建国以来我国学校德育发展的哲学思考》、《21世纪中国学校德育改革探索》、《新德育体系：回归生活世界，促发道德体验》、《构建中国教育新文化与教师新道德》、《生态德育：一种崭新的德育观》、《生态体验：一种新道德教育模式》、《德育：回归生生之美》、《教师职场幸福的源泉》、《生态体验德育的魅力实践模式》、《生态体验德育的实践形态》、《道德体验引论》、《中国内地青少年德育的理论创新与实践进展——生态体验德育理论的实践经验与魅力形态》、《体验式德育教材的样态》
《中国特色道德教育学体系建设之理论探索》、《21世纪学校德育改革的实践着力点》、《德育学体系之我见》、《品德结构新论》、《论马克思主义的品德观和德育观》、《论社会主义市场经济条件下的德育改革》、《试论德育内化的动力机制》、《中国德育和德育学改革理路》、《德育内化过程中的认知因素和情意因素相互作用规律》、《新世纪教师职业道德培养的理念和模式》、《为素质教育正位》、《论素质教育的实践模式》、《论新课程改革的理念与实践路向》
《论中国普通高中教育发展战略》、《特色发展：中国普通高中教育的战略走向》、《当代学校安全教育的实践模式》、《试论当代家庭教育新模式》、《守望在民族教育的田野上》
《高等教育改革与发展的哲学思考》、《高等教育发展中的人文精神与科学精神》、《高师办学模式探索和哲学思考》等原创性的学术成果。 专著《道德体验论》一书由人民教育出版社作为“当代中国德育新理论丛书”出版之后，已连续重印了五次。著作中“生态体验模式”的内容，被一些相关学术著作、论文和研究报告广泛引用，被一些门户网站和热门博客网高频率地上网、转贴、评论。在北京市、江苏省、浙江省、深圳市、贵州省等地，曾一度出现抢购《道德体验论》和作者签名售书的热烈现场。北京市海淀区、北京市大兴区、哈尔滨市南岗区、河北省沧州市运河区等的不少中小学校和幼儿园，达到了教师人手一册的情形。学术论文《生态体验：一种新道德教育模式》发表在《教育研究》2006年第11期，被《新华文摘》转载、又被《2006中国教育研究前沿与热点问题年度报告》引评；《生态体验：臻于美善境界的道德教育模式》发表在《环境教育》，被《中国社会科学文摘》、《教育文摘周报》转摘，被20多家网站、博客转载、转贴。
学术论文《21世纪中国学校德育改革探索》在《教育研究》杂志发表后，获得了全国德育学专业委员会首届优秀学术成果奖一等奖暨省部级哲学社会科学优秀成果二等奖；《德育学教程》获省部级第四届优秀学术专著（教材）二等奖；《品德结构新议》一文在《教育研究》杂志发表后，被中国人民大学复印资料《伦理学》全文转载，被《应用心理学》杂志等多处引用、评介，获省部级人文社会科学奖二等奖；《生态德育及其跨世纪意义》一文在《教育评论》杂志发表后，被《新华文摘》、《教育研究》、《中国德育》等多家重要期刊转载、评介、收录。
国家级获奖：科研成果和课题先后获国家优秀学术成果（专著）一等奖、教育部高等教育优秀教材二等奖、全国德育学专业委员会首届优秀学术成果奖一等奖暨省部级哲学社会科学优秀成果二等奖、中国教育学会高校优秀教材一等奖暨省部级人文社会科学优秀成果二等奖，普通高校高层次科研成果奖，国家级优秀实验报告一等奖、国家级优秀学术论文一等奖，参与国家重大决策研究优秀成果一等奖及先进个人、教育部直属高校教学质量优秀奖、精神文明建设先进个人等多项国家级和省部级奖项。
刘惊铎教授系生态体验理论创始人，并担任国内外多所著名大学的教授博导，如担任中共中央党校（国家行政学院）教授博导、澳门城市大学教授博导、泰国格乐大学教授博导、国家开放大学教授博导，他刚刚履新华标生态教育研究院（SEEDII）院长，同时担任教育部大数据工程中心生态网络社会部主任，他还先后担任中央教科所（中国教科院）德育中心主任、国家开放大学文法学部部长/政法学部部长，他还兼任国际生态体验教育学术委员会创会主席、教育部科学工作能力建设平台联席会副主席兼秘书长。
刘惊铎博士的作品，出版了数十部著作、国家教材，在国内外权威期刊发表原创学术论文百余篇，《新华文摘》转载近十篇。其中，由人民教育出版社、高等教育出版社、教育科学出版社、中国财政出版社、国家开放大学出版社等国家级出版社撰著出版有《道德体验论》、《生态体验论》、《生态网络社会》、《科学工作体验学》、《中国普通高中教育发展战略研究》、《生态体验式职业生涯规划》、《生态体验论选》、《中华美德教育论》、《中国中小学生道德价值观调查》、《两岸四地德育实践模式》、《德育学教程》、《教育学原理》、《教师身心保健全书》、《少儿生活讲营养》《当代家庭教育新理念新方法》、《生态体验例话》、《生态体验诗话》、《未成年人道德体验例话》，参著了《改革开放30年中国教育重大理论问题》、《中国基础教育发展研究报告》、《中国远程高等教育年度报告》（三卷）、《对策与建议：教育热点、难点年度报告》、《新世纪教师职业道德》、《公务员职业道德》、《澳门城市研究》、《西藏农牧民读本》（思想教育卷）等著作，代表著作被反复再版和重印，成为畅销书，受到同行名家的一致好评。