明朝镇守边塞的藩王，即从东到西是指辽王、宁王，燕王、谷王、代王、晋王、秦王、庆王、肃王九王。
明太祖朱元璋建立明朝后，总结
西周以来的历代统治经验，施行郡县制与分封制相结合的统治体制，即设立官府管理百姓，分封藩王拱卫朝廷。当时，残元势力虽已退回大漠，但仍很活跃，时常南下侵扰，对明朝构成严重威胁。于是明太祖实行“诸王靖边”的策略，先后分封辽、宁，燕、谷、代、晋、秦、庆、肃九王，分布在从东北到西北的边防线上。因为他们拥有军权，镇守着边塞，故称之为塞王。每个王府约配备三个护卫指挥使司、二个围子手所、一个仪卫司，约有万余人。王府中设有自成体系的官属。具体指：
秦王
朱樉：明太祖二子，建藩陕西西安府。
晋王
朱棡：明太祖三子，建藩国于山西太原府。
燕王朱棣：明太祖四子，建藩国于
北平，后为帝系，是为
明成祖。
代王朱桂：明太祖十三子，初封为豫王，后改封为代王，建藩国于山西大同府。
肃王朱楧：明太祖十四子，初封为汉王，后改封为肃王，初建藩国于平凉府，建文内迁移藩甘州府，
辽王朱植：明太祖十五子，初封为卫王，初建藩于广宁府，后被明成祖移藩于湖广荆州府。
庆王朱栴：明太祖十六子，初就藩韦州，建文三年迁藩于宁夏。
宁王
朱权：明太祖十七子，初建藩国于大宁卫，后建藩国于江西南昌府。
谷王朱橞：明太祖子，初建藩国在上谷宣府（今河北宣化县），后改建藩国于长沙。后阴谋政变，获罪削去谷王爵位，废除封国。
这些塞王起先权力很大，有兵权，可以调动地方部队，任命王府官吏。后来为了削弱他们，或者内迁，或者削爵，在明永乐之后，被朝廷控制极为严格，只剩一个显赫的身份和富贵，并无实权。