如题所述
装有K20扫雷装置的装甲扫雷车于1997年在“勒克莱尔”坦克底盘上制成，用于执行工程兵任务。K2D扫雷装置能快速安装到ARV装甲抢救车上，该装置为全宽度扫雷犁，用它可排除磁性地雷。车上安装雷区通道标示系统，每个系统有100支可重复使用的标杆，以压缩空气打入土中，供后续部队识别。在车体后部两侧各装1个火箭扫雷系统，可向雷场发射带有爆炸药的火箭。每组火箭可射出110米长的爆破索，火箭落地，通过爆震将4～8米宽度内的地雷引爆，开辟雷场通道。