进入21世纪，美国陆军便大张旗鼓地展开三阶段的陆军武力重整计画，其中一大改革重点是组建几支反应快速、组织极富弹性、能在数天内迅速以空运方式抵达全球任何一个角落并立刻投射实力的旅级战斗部队，此种部队的整建将在前述计计划的第二阶段，即过度武力中进行；而旅级战斗部队的主要装备，即中型装甲载具便成为主轴，庞大的商机吸引了全球许多著名第一流轮型、履带装甲车参与。
2000年，美国陆军从众多的竞争者中选择了加拿大通用动力防卫生产的LAV-III八轮装甲车，由加拿大与美国通用动力陆地防卫系统一负责生产。2005年，“斯瑞克”才能开始服役。
由于美国认为LAV-III仍无法满足其需求，所以加拿大通用动力防卫与美国通用动力陆地防卫又进一步将LAV-III的所有细部设计全盘改良翻新，以满足旅级战斗部队的需求，这才是今天的“斯瑞克”。
2002年2月，美国陆军将这种脱胎自LAV-III的新轮型装甲车正式命名为“斯瑞克”，以纪念两位姓“斯瑞克”的陆军士兵，他们都因战功而荣获荣誉勋章，不过也在沙场上为美国捐躯：其中罗伯·斯瑞克在越战中牺牲，而史塔尔·斯瑞克则在二次大战中阵亡。
由于“斯瑞克”服役时程最晚，旅部署初期也使用美军原有的德制M-93核生化检测车以及向意大利租借、配备105毫米战车炮的16辆人马座RAV轮型装甲战斗车以填补战力空缺，并与史泰克一同进行操作与评估。美国对新一代轮型装甲载具有大量技术要求，包括生存性、快速部署、高机动性、易维修性以及高可靠度等等。这样，“斯瑞克”的性能就会很大的提高。