普通电机轴上装编码器,与伺服电机(四工位)同步运行,用西门子S7-200怎样编程,求思路?

如题所述

想同步的话,直接把编码器反馈的脉冲发给伺服驱动器就可以了,都不用经过PLC,经过plc还要计算,时间会延时。追问

伺服驱动器需要设置哪些东西吗?会不会比较麻烦,还有其他方法吗?

追答

不用设置什么,就把脉冲方式那个参数改一下就可以了。要想同步的话,最简单是这种方法了。

追问

谢谢您的解答!如果非要通过PLC控制,该怎样编程呢?

追答

我理解这样,首先你的plc读取你你编码器的反馈的脉冲数,再用来控制驱动器

追问

这样问题就来了,三相电机运行速度在变,读取的脉冲再给驱动器会不会同步不上呢,这种方法好像行不通吧

追答

是的,时间延时了

追问

能简单说下编码器直接连驱动器能同步起来的原理吗,还有就是PLC也要读取编码器的脉冲来控制其他动作该怎么办?

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