轴承是机械设备中的关键部件，它主要承担着支撑机械旋转体、减小运动过程中的摩擦系数以及保持旋转精度的任务。根据摩擦性质的不同，轴承主要分为滚动轴承和滑动轴承两大类。滚动轴承已经实现了标准化和系列化，尽管与滑动轴承相比，它的径向尺寸较大，振动和噪声也较高，价格也更昂贵。滚动轴承通常由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分构成，实际上，如果只考虑外圈、内圈和滚动体，就可以将其视为滚动轴承。根据滚动体的形状，滚动轴承可以进一步分为球轴承和滚子轴承。
轴承的作用不仅仅是支撑，它的核心功能是能够承担径向载荷，也可以被理解为用于固定轴，使其只能进行旋转运动，同时控制轴向和径向的移动。电机中如果没有轴承，就无法正常工作，因为轴可能会向任何方向移动，而电机的工作要求轴只能进行旋转。为了降低摩擦带来的影响，在高速轴的轴承上必须实现良好的润滑，有的轴承在出厂时已经进行了预润滑，而大多数轴承则需要使用润滑油，以防止在高速运转时由于摩擦而增加能耗，甚至导致轴承损坏。
润滑轴承的目的是减少轴承内部的摩擦和磨损，防止烧结，延长使用寿命，排出摩擦产生的热量进行冷却，防止轴承过热，以及防止润滑油自身老化，还有防止异物侵入轴承内部，防止生锈和腐蚀。润滑方法包括脂润滑和油润滑，为了使轴承发挥最佳性能，需要选择适合使用条件和目的的润滑方法。虽然油润滑在润滑性上占优势，但脂润滑可以简化轴承周围结构，两者都有其优缺点。
密封轴承的密封可以分为自带密封和外加密封两种类型。自带密封是指轴承本身具有密封功能，如带防尘盖、密封圈的轴承，这种密封占用空间小，安装拆卸方便，成本较低。外加密封则是指在轴承的端盖等内部制成的具有密封功能的装置，外加密封又分为非接触式和接触式密封。非接触式密封适用于高速和高温场合，有间隙式、迷宫式和垫圈式等不同结构形式。接触式密封适用于中、低速工作条件，常用的有毛毡密封、皮碗密封等结构形式。在工程设计中，常常会综合运用各种密封形式，以达到更好的密封效果。选择轴承外加密封时，应考虑轴承润滑剂的种类、工作环境、空间限制、支承结构优点、允许的角度偏差、密封表面的圆周速度、工作温度以及制造成本等因素。
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