公元5—6世纪出现阶级社会。12世纪起受到日耳曼封建主的侵略。1240年成立统一的立陶宛大公国。13世纪形成立陶宛民族。14—15世纪，立陶宛大公国的领土大部在西俄罗斯、乌克兰和白俄罗斯。1558—1583年，立陶宛参加了反俄国的立窝尼亚战争。1569年根据卢布林条约，波兰和立陶宛合并成立了波兰立陶宛王国。1795—1815年整个立陶宛（除克莱佩达边区外）并入俄国。立陶宛人民参加了1830年至1831年和1863年至1864年的波兰起义。第一次世界大战时，立被德国占领。1918年2月16日，立陶宛宣布独立，成立资产阶级共和国。1918年12月至1949年1月立陶宛大部分领土建立了苏维埃政权。1919年2月立陶宛和白俄罗斯联合组成立陶宛－白俄罗斯苏维埃社会主义共和国，同年8月成立资产阶级共和国，并宣布独立。1926年9月28日，苏联政府同立陶宛缔结互不侵犯条约。同年12月，法西斯分子发动政变得逞。根据1939年8月23日苏德互不侵犯条约秘密议定书，立陶宛被划归苏联版图，随后苏军进入立陶宛，苏德战争爆发后，立陶宛被德国占领。1944年，苏联军队再度占领立陶宛，并成立立陶宛苏维埃社会主义共和国，加入苏联。1990年3月11日，立陶宛脱离苏联独立。1991年9月6日，苏联最高权力机关——国务委员会正式承认立陶宛的独立。同年9月17日，立陶宛加入联合国。2001年5月正式加入世贸组织。
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