明太祖朱元璋是农民出身，建立明朝后，他废除丞相制，设六部，将皇权集中到自己手上，还把自己的儿子一一分封，分封后还不许他们回京，就是为了避免和大臣内外勾结，影响自己手中的皇权，不许藩王进京虽然在很大程度上保证了自己权利，但还是存在一些弊病的，比如后来朱棣叛军入京，没有藩王敢随意进京救驾，导致叛军在皇宫里肆意妄为，最终建文帝兵败。
清朝的统治者吸取明朝的失败的经验，认为让藩王离京才是最大的威胁，毕竟当藩王离开京城，到了自己管辖的地方，那么他可以在自己管辖区域实行自己的政治理念，培养军队，这样更加容易得到百姓的认可，拥有民心，滋生反叛的心，所以清朝的统治者认为把他们放到自己的眼皮子下面更容易监督，所以到了清朝就变成了不允许藩王出京。
到了康熙的时候，皇室子弟已经失去分封藩王的机会，但是边疆还是有其他的异性藩王，他们拥有军队，就开始和朝廷开始分庭抗礼，所以康熙决定削藩，来解决这种不良现象，这样做的也是存在一定的风险，于是康熙打算把藩王集中到京城，如果遇到藩王反抗也可以直接杀掉。
康熙成功削藩，大大降低了藩王对地方的统治，就开始把自己信任的武将放到边疆，自己则加强了对全国的统治，所以明清在处理藩王上都只有一个目的，那就是加强对地方的统治。
清朝的时候，朱元璋之所以不让王爷擅自出京，因为他害怕玄武门兵变这样的事情再次发生。为了稳固好自己的王位，而且让京内百姓安康的生活，没有任何的战乱，维护这样的稳定，所以才让所有的王爷不准出京。在之后的一段时间里，确实再也没有玄武门兵变这样的事情发生，所以说朱元璋这样的做法也是很好的。
让藩王三年才能进京一次，可以有效的避免一些叛乱，因为朱元璋觉得这样做可以避免藩王之间的一些联系，从而避免他们串通勾结，这样就从根源上有效控制了藩王作乱的事件，所以我认为清王朝这样的做法是很正确的，有利于王朝的发展。
虽然说这样的方法是有一定效果的，但是清朝不准许王爷出境，也会有一些的弊端。这些弊端也会影响着清朝国力的发展，不止会比王爷出京带来的阻碍更加巨大。首先因为王爷长时间在京城，就会导致他们之间形成不同的党派，他们会选择朝廷中得力的大臣，与他们自己合作。于是朝廷就会变得很混乱，甚至如果想弑君也是很简单的。
其次，不允许王爷出京也会导致王爷的软弱无能，因为王爷长时间在京城当中，没有办法到边疆去实战演练，只会一些兵法，却没有上战场的武力。如果是京城外的一些外臣攻打进京城中，仅仅凭借这几个软弱无能的王爷，是很难赢得战争的胜利的，这时候王座没准儿也会拱手让人。
所以清朝不允许王爷出京，有利也有弊，相对于微小的利处来说，他存在的弊端是巨大的。
在历史的发展中，每一个朝代的君王都会借鉴上一个朝代失败的案例，所以这也就造成了在每一个朝代中都会有不同的制度。就像在明朝时，藩王不可以擅自进京，然而在清朝却不允许王爷随便出京。这样的行为，正是因为明朝借鉴了唐朝时期的失败之举，而清朝借鉴了明朝的失败才会造成的现象。
唐朝的失败举措影响了明朝
对于很多君王而言，能够让自己的朝代有着稳定的发展，也是每一个君王所要考虑的事。因为有了唐朝的“玄武门之变”才会让明朝有了分帆的制度，也正是为了能够不让历史从演，才会有了不让藩王擅自进京的举动，这一个举措对于当时而言是可取的。毕竟曾经朝代的失败，对于后代来说都是一种警示，所以在明朝时，藩王不得擅自进京。
明朝的失败举措影响了清朝
虽然明朝的举措避免了自己能够像唐朝一样产生如此的变故，然而也正是因为明朝的举措，才会让自己出现了靖难之役。同时，清朝能够为了避免明朝的劫难，取消了明朝的分藩制度，再取消了明朝的分藩制度之后，清朝的皇帝也是规定，不能让王爷随便出京，这样的行为也正是为了能够不像明朝时期所做出的行动。虽然清朝的举措能够很好地阻止了，自己像明朝一样的失败，但是也正是因为这样的举措，让荆中很多的王爷，更多的是胆小怕事，而并不能够帮助君王分担国事。
在明朝和清朝而言，并不能很准确的判定某一个朝代的作为是否正确，毕竟每一个朝代所经历的事件不同，所以才会有着自己不同的见解和制度，其实在当朝而言，君王的举措都是能够为了让自身有更长久的发展。
明朝和清朝这么做都是为了达到同一个目的：限制藩王（王爷）权力，巩固皇上自己的地位。虽然这么做都各有利弊，但是不得不说这对当时的统治来说已经是最好的决定，毕竟历届诸侯起义的事情并不在少数，其中也不乏成功的例子，所以为了加强君主的权力，各朝代不得不尽自己最大的努力去限制藩王的势力。
朱元璋建立明朝以后，大肆封赏自己的兄弟们和儿子们。这么做其实主要有两个原因：第一，当时虽然已经推翻了元朝，但是各地还有有不少的反动势力在跟朝廷作对，把藩王们赶出京城，也是为了稳定地方安定。第二，藩王们不准进京也是为了避免他们和朝臣勾搭在一起危及君主的权力，说到底还是为了加强中央集权。
清朝就不一样了，清朝本就是从关外打进来的，所以君主不准藩王们出京也是两个原因：第一，把这些王爷们看在眼皮子低下，才能准确掌握他们的动态，避免出现君主抓瞎的情况。第二，不让王爷们出京就是为了不让他们勾结地方势力，然后影响到君主的统治。这样做的目的其实还是为了方便君主统治。
虽然这样做都有弊端：比如说明朝的藩王们势力过大，后来朱棣可以夺得皇位不就是因为朝廷对他们失去把控能力了么？放任诸侯们肆意扩大自己的势力也是不好，再比如说，清朝都把王爷们放在京城，所以出门八王爷党、四王爷党这样的权力小组，他们在朝堂上翻云覆雨。不过，不得不说这样的做法对当时的君主们来说已经是最好的办法了，毕竟福祸相依。
清朝和明朝很多制度非常的相似，但是对待王爷上，这两个朝代的方式可谓是截然不同。明朝是分封藩王，不准王爷进京，到了清朝之后就变成了不准王爷出京，这又是为什么？
首先在明朝都是皇帝的兄弟的或者是建立了许多功劳的臣子，才会被封为藩王，当时藩王自己驻守一方，有着自己的封地，拥有自己的兵权。
明朝不让他们进京城的原因，一是可以让他们抵御外敌的入侵，在当时，蒙古对内地也虎视眈眈藩王封地在外能更好地护守京城的安全。二是因为维护集权统治，如果各个藩王都在京城，容易为了争夺权力乱了王朝。特别是有了后面的靖难之役，朱棣也开始削藩，有效避免了藩王夺取政权。
清朝在这件事情上的做法是完全相反的，在封王这个问题上，只有皇帝的兄弟，可以被封为亲王，并且王位不能实行世袭制，且隔代王位还会降级。清朝的王爷一生都生活在京城，不止王爷的初心是为了防止亲王在外面招兵买马，建立自己的军队，培养兵力后起兵造反。而且亲王在京城中在皇帝的眼皮子底下行事，也是为了便于皇帝更好掌控他们，但是清朝这样容易造成王爷与乱臣贼子勾结干涉内政，出现几个儿子夺嫡的情况发生。比如在清朝历史上，我出现了什么辛酉政变、九子夺嫡等事件的发生。但是，清朝不让王爷出京好处也很明显，王爷有没有权力，兵权，王爷的生杀大权都是皇帝说了算。这也有利于维护统治