求大神解答理论力学:长为l,质量为m的均质杆AB,A端放在光滑的水平面上,

求大神解答:长为l,质量为m的均质杆AB,A端放在光滑的水平面上,B端系在BD绳索上,如图所示,当绳索铅垂而杆静止时,杆与地面的夹角30& ,求当绳索突 然断掉的瞬时,杆A端的约束力.

设:以A点支点,杆子的角加速度为:α,地面的约束力为:Fy,Fx
由于地面光滑。故:Fx=0
由:Jα=mgl/2,J=ml^2/3,解得:α=3g/2l
则杆子质心的加速度为:a=αl/2=3g/4
由:mg-ma=Fy
解得:Fy=mg-3mg/4=mg/4追问

Jα=mgl/2 不应该再乘以cos30吗。。。质心加速度也不等于a=αl/2,这个是切向加速度

追答

确实

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第1个回答  2014-01-06

追问

有结果吗?那个对x,y求导我感觉不太对啊,加速度不应该这么算吧。

追答

计算过程繁琐,就是解联立方程,代来代去的,结果也是一大堆式子,我对结果也没把握,就没给出来。
求导应当是没问题的。
问题的核心是刚体平面运动微分方程和补充方程,你看思路、方法有什么疑点吧。

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