不是已经回答了吗？
汉皇室长房和二房
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太上皇刘煓共生有4个儿子，高祖刘邦排行为老三，上面有两个哥哥：大哥刘伯、二哥刘仲；下面还有一个弟弟刘交。
按照中国传统宗法制度，在汉家刘氏皇族中，刘伯和刘仲这两支家族的辈份最高，属汉家刘氏的长房和二房。然而，现实的情况是，在整个皇族中，这两个家族是实际地位最低的支族。
这一现象的产生，都缘于刘邦对两位哥哥没有什么感情。
汉室长房刘伯家族
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刘邦4兄弟中，大哥刘伯早死，只剩下寡嫂和侄儿刘信。
刘邦离家打天下之前，是丰邑镇上有名的阿混，自己终日游手好闲、不爱生产劳动不说，还经常带一帮不三不四的朋友回来白吃。大嫂对这位小叔子和他那帮朋友都很厌恶。有一回，刘邦又带朋友回来吃饭，大嫂正在用饭，一看到他们，就故意用勺子将锅边刮得戛戛响，意思是告诉大家锅里已没有饭菜羹汤了。刘邦的朋友见状都只好走了。刘邦等朋友走后，亲自到锅内一看，却发现锅里还有羹，原来大嫂是假装的。刘邦觉得大嫂不给自己面子，从此对大嫂心生怨恨。
刘邦统一全国称帝后，大封皇族子弟为王。当时受封为王的有刘邦的三哥刘仲、四弟刘交和堂兄刘贾以及全部皇子，但刘邦只追封已故的大哥刘伯为武哀侯，而刘伯的儿子刘信则是皇族中唯独一个没有受封任何爵位。
太上皇刘煓责怪刘邦念兄弟之情，刘邦解释说："我并不是忘记封大哥的儿子了，实在是因为当年大嫂的为人太差。"但迫于父亲刘煓的压力，高祖才在公元201年十月下诏封侄儿刘信为羹颉侯。
据说，刘信的爵位名称还大有文章。汉代的王侯大都以所封地地名来命名爵位，而刘信的爵位之名则不然。“羹颉”二字并非地名，而是因当年刘信母亲敲打羹锅而得名。可见刘邦对刘伯家族的怨恨之深。
刘信封羹颉侯13年之后，也就是公元前187，就因罪被削爵一级，降为关内侯。
此后，关于汉家刘氏皇族长房刘伯一支的情况，正史就失去了记载。古丰谱上说刘信早夭，当不可信。
又有的族谱说刘伯无后，高祖刘邦因此将庶长子刘肥过继给刘伯，以奉守长房的香火。此说也有待考证。
汉家皇族第二房刘仲一支的情况，要比长房刘伯家族好一些。
高祖刘邦最早所封的两个同姓王中，二哥刘仲也汉有份。史书在分析此一现象时，认为当时“高祖子弱，昆弟少，又不贤”，才会先封堂兄刘贾的。我认为说刘邦兄弟不贤，应是针对刘仲而言，而非刘交而言，因为刘交也是第一个受封的皇族子弟。可以肯定，刘邦对这位二哥也没有多少感情可言。
在刘氏4兄弟中，刘仲是个老实本份的庄稼人。与三弟刘邦性格绝然相反，刘仲没有什么雄才大略和凌云壮志，年轻时只知道勤奋地耕田种地，持家务农。
在4兄弟中，刘仲的性格最与太上皇相似，因而他也最得太上皇喜欢。当年太上皇就多次拿刘邦与老二刘仲相比，说刘邦不如刘仲，骂他好逸恶劳，将来肯定没有出息。刘邦当年颇受委屈，因此也就迁怒二哥刘仲。直到后来做了皇帝，刘邦还对此耿耿于怀，有一次竟然对太上皇说：“您当年骂我不如二哥，现在您看我与二哥到底哪个有出息？”搞得太上皇也非常尴尬。
刘邦因对二哥心存不满，所以离家反秦起义时，也只带了四弟刘交一起闯天下，二哥刘仲则一直留在家中侍奉太上皇。可以说，在刘邦创建汉家王朝的过程中，刘仲并没有建立过什么汗马功劳。因此，刘邦分封的第一批皇族成员中，也就汉有刘仲的份。
不过，高祖还是念二哥奉养老父有功，便于公元前201年正月，下诏将刘仲和大皇子刘肥一同封为王。这是皇族成员第二批受封。刘仲被封为代王，统辖今河北、山西一带。
代国为汉朝北方边境重地。老实巴交的刘仲确实不是镇国守土之才，所以，当匈奴于公元前200年入侵代国的时候，身为代王却毫无军事才能的刘仲根本无力坚守边疆，最后只好弃国独自逃回洛阳。刘邦对此大为恼怒，便于公元前199年九月下诏革去刘仲的王位，贬为合阳侯。
刘仲就这样做了7年合阳侯，于公元前193年抑郁而终。后因儿子刘濞封王，才被追谥为代顷王。
代顷王刘仲有两个儿子：刘濞、刘广，他的后裔也分为两支。
刘濞一支南迁吴国（今江苏苏州），在历史上曾昙花一现。
刘濞为人极为骠悍勇猛而有野心，他的性格与父亲刘仲相反，却与刘邦相似。高祖十一年（公元前195年）十二月，刘濞以皇族成员身份被朝廷封为沛侯。不久，淮南王英布叛乱，杀害荆王刘贾，引得高祖亲征。当时年仅20岁的刘濞带领一支骑兵跟随刘邦，参加了平叛战争，并立下了战功。
荆王刘贾死后无人继位，而高祖担心东南一带民情轻悍，非一般人不能慑服，决定派以骠悍著称的刘濞前往镇守荆国故地。这样，刘濞便于公元前195年由沛侯晋升为吴王，统辖东南3郡53城，定国都于吴（今江苏苏州市）。
据说当时刘邦看出这个侄儿有反叛之相，下诏之后又很后悔封他做吴王，只好嘱咐刘濞好自为之。
刘濞的吴国是当时较强大的同姓诸侯国。刘濞统治时期，利用吴国优越的资源环境，私铸铜钱，并开发海盐生产，有此两项，便使得民富国强，成为汉初最富足的诸侯国。刘濞恃此实力，野心便开始膨胀起来，大肆招纳各地亡命之徒和游侠之士，扩充实力。
文帝时，吴国与中央政府之间发生了一件很不愉快的事，最后导致汉朝中央与地方政府的全面内战。
事情是这样的：刘濞的儿子吴国太子在京城与文帝皇太子下棋时出现争执，吴太子无礼，被皇太子所杀。
吴王刘濞痛失爱子，极为愤怒，从此对皇太子怀恨在心，便加紧谋划造反，发誓要报杀子之仇。
公元前154年，当汉景帝采纳晁昏建议，决定削夺王国封地时，吴王刘濞便带领楚、赵等7国公开叛乱。后被汉军主将周亚夫击败，刘濞兵败被杀，封国被中央废除，吴国至此灭亡。
刘濞的子孙，除继位的新吴王（太子）刘驹逃亡闽越（今福建一带）外，其他均不知下落。吴王家族从此也就从历史上消失了。
德侯刘广一支
与吴王刘濞一支不同，刘邦二哥刘仲的另一个儿子德侯刘广一支则比较兴盛。
刘广于公元前195年十一月庚辰被封为德侯（德侯国不详在今何地），10年后去世，被谥为德哀侯。
公元前185年，刘广之子刘通嗣任第二代德侯。刘通在位34年去世，谥为德顷侯。公元前151年，刘通之子刘龁嗣封第三代德侯。刘龁在位24年，死后被谥为德康侯。其子刘何于公元前113年嗣封为第四代德侯。刘何做德侯仅1年，第二年便在汉武帝削藩政策之下因"酎金"事件被削除侯爵。德侯王国至此灭亡。
此后，过了60多年，到公元前62年，汉宣帝下诏恢复从前被废爵位，改封德侯刘广玄孙长安大夫刘猛为泰山侯，免除赋役。再到公元前1年五月，汉帝哀又下诏将刘广玄孙之孙刘勋封千户侯。直到公元9年王莽篡位，泰山侯国才被废除。
刘广这一支代王刘仲后裔后来颇为兴旺，东汉时还产生了司徒刘崎和太尉刘宽父子。
刘广后裔到隋唐时期非常兴旺，形成刘氏的一大郡望--弘农刘氏。
汉皇室幺房楚元王刘交族系
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在众多的汉家刘氏藩系中，由刘交开创的楚藩王族是排行最小的一支，但也是最杰出和最庞大的一支。这个家族不但人才辈出，产生了最著名的学者刘向、刘歆父子，而且人丁兴旺，后裔繁衍极盛，构成后世刘氏族姓中的重要组成部分。
今日天下刘氏，十之二三都是刘交的后裔，他们往往以彭城为郡望，以天禄、藜照、藜阁、彭城、沛国等等为堂号。
刘交与楚藩国的建立
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楚藩开基始祖刘交，是太上皇刘煓的幺子、汉高祖刘邦的同父异母弟弟。
刘交，字游，是高祖3个兄弟中最优秀的一个，也是刘氏4兄弟中文化程度最高的一个。
史称刘交年轻时即好读书，为人多才多艺，有大志。曾与鲁人穆生、白生、申公一起到荀子门徒浮丘伯门下学习《诗经》。后因秦始皇焚书坑儒，才被迫离去。
在刘邦的兄弟中，刘交思想最与刘邦接近，因而深受刘邦的亲信和宠爱。刘邦在丰沛起义后，独让刘交跟随自己打天下，使之成为自己的得力助手和亲信。入关后刘交受封文信君，后随刘邦转战各地。因此，刘交为汉家天下的创建立下了汗马功劳，是汉朝的缔造者之一。
汉家王朝定鼎之后，刘邦分封天下。刘交因跟随高祖打天下有功，在汉高祖六年（前201年）正月丙午被封为楚王，同年就国，定都彭城（今江苏徐州市），遂从长安徙居彭城，开基楚藩王族。
在汉代众多藩系中，楚藩的地位十分重要。楚国是刘邦所封的第一个刘氏同姓藩国，刘交是刘氏宗室中最早被封为王的一个（与荆王刘贾同时），可见刘邦对楚藩的重视。
楚藩王国当时统辖薛郡、东海、彭城共3郡36县，位居华东肥沃地区，是西汉初势力较大的一个藩国。
楚王刘交也是西汉宗室中的佼佼者，是个文武双全的藩王。他到彭城做藩王后，息武兴文，将原来的同学穆生、白生和申公都请到楚国任中大夫。又派自己的儿子刘郢客到长安向昔日老师浮丘伯学习《诗经》，自己和儿子们都在楚国读《诗经》和先秦典籍。刘交还曾为《诗经》作传注，号称《元王诗》，成为当时《诗经》学中的一个派别。刘交的次子刘郢客因学有所成，被汉文帝任命为宗正，学管刘氏宗室事务。在刘交的倡导之下，楚国成为当时中国的《诗》学研究中心和学术空气最浓厚的地区之一。
刘交在位23年去世，被尊谥为楚元王。
刘交的儿子众多，见于记载的有7个：太子刘辟非，早逝；次子刘郢客，初封上邳侯，官任宗正，后承嗣王位；王子刘礼封平陆侯；王子刘富封休侯；王子刘岁封沈犹侯；王子刘艺封宛朐侯；王子刘调封枣乐侯。
楚元王刘交去世后，因长子早夭，由次子刘郢客继承王位。
第二任楚王刘郢客也是一位素质优秀的藩王，早年即饱读诗书，博学多才，因而被封为上邳侯，官任汉朝宗正。继任楚王后，礼贤文士，任他的老师《诗》博士申公为中大夫。
刘郢客在位4年去世，传位给长子刘茂。刘郢客葬在徐州狮子山。1995年，刘郢客墓由考古人员发掘出土。如今，他的墓葬成为当地著名的文化旅游参观项目。（右边是复原的刘郢客像。）
第三任楚王刘茂是楚藩家族中的不肖之徒。刘茂为人骄淫暴虐，不守法纪，也不尊重文士，没有一点父祖辈的风度气质。
汉景帝时，刘茂多次与吴王刘濞联络，阴谋反叛朝廷。中大夫申公、白生劝谏，刘茂将他们处以胥靡之刑，罚他们到市上舂米。叔父休侯刘富进谏，刘茂威胁说要将他先抓起来，吓得刘富带着母亲逃到京师长安。景帝三年（154年），刘茂响应吴王刘濞，公开起兵武装叛乱，成为"七国之乱"的骨干。后叛军被周亚夫战败，楚王刘茂兵败自杀。
汉王朝平定吴楚叛乱后，改封楚元王刘交第三子平陆侯刘礼为第四任楚王，以为刘交正宗主干。刘礼也颇有才学，继位前任汉朝宗正，继位5年去世，谥为楚文王。
楚文王刘礼传子楚安王刘道；刘道在位23年，传子楚襄王刘注。第6代楚王刘注在位14年去世，葬在徐州小龟山。如今，小龟山刘注夫妻墓也被考古发掘，供世人参砚。（左图就是龟山刘注墓。）
刘注传子楚节王刘纯，刘纯在位16年，传子刘延寿，这便是最后一任楚王。
第八任楚王刘延寿是一位颇有野心的人，他认为汉武帝的儿子广陵王刘胥很有可能当皇帝，便极力巴结依附他。结果，刘延寿在地节元年（前109年）因与广陵王刘胥相勾结和阴谋叛乱之罪被处死。由刘交开创的西汉重要藩国--楚国至此灭亡。
楚藩主支刘礼王系繁衍并不发达，被封为侯的王子，见于记载的仅有两个：楚安王刘道之子刘成封杏山侯，元鼎五年坐酎金被废；楚安王之子刘不害封浮丘侯，传子浮丘侯刘霸，元鼎五年坐酎金被废除。
据《元和姓纂》记载，楚王刘延寿的后裔有名叫刘璠者，从彭城徙居南康（今江西赣州市），后裔发达，形成隋唐时期刘姓的一大郡望--南康刘氏。
楚藩最优秀分支——刘向家族
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在楚藩众多支系中，以楚元王刘交第四房休侯刘富一支最为杰出。这一支因产生了大学者刘向、刘歆父子而名闻天下，成为当时众多的汉家刘氏藩系中最优秀的支系。
这一支刘氏皇族，后裔兴旺发达，号称“藜阁派”。
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藜阁派刘氏分派祖，是楚元王刘交的第四子刘富。
刘富原被封为休侯，楚王刘茂叛乱时，刘富逃亡京师长安，受牵连被削除侯爵。后来，汉景帝知道刘富曾多次谏阻刘茂谋反，便改封刘富为红侯（红侯国地在今山东泰安县东北）。刘富于景帝六年（前151年）去世，谥为红懿侯。
刘富生5子：长子刘登继位为红怀侯，次子刘辟强和3个弟弟留居首都长安，在汉朝廷任职，以便供养祖母楚元王夫人。
红怀侯刘登传子红敬侯刘嘉，刘嘉传子红哀侯刘章。元朔五年（前124年），第四代红侯刘章去世，无子绝嗣，红侯国至此色亡。
然而，红侯刘富留居京师的那一支子孙，日后却极为兴盛发达，成为刘氏宗氏中最优秀的代表。
红侯刘富次子刘辟强，字少卿。当嫡长兄刘登袭承红侯爵位时，他被留在长安，奉养祖母。史称刘辟强为人清静寡欲，好读书，会写文章，不肯当官，唯以书自误。汉武帝时以宗室子弟身份参加二千石官员的议论，每每都有高见提出。公元86年汉昭帝即位，霍光辅政，起用宗室成员，刘辟强被任命为光禄大夫、长乐卫尉，不久又升任宗正之职，当时已80岁高龄了。不久去世。
刘辟强的儿子刘德，字路叔，也是一个极优秀的宗室子弟。
史称刘德年轻时就修习黄老术，富有智慧谋略。当时汉武帝常在甘泉宫召见刘德，对他极为赏识，称他为"千里驹"，可见他才学之突出。汉昭帝初，任宗正丞。父亲刘辟强任宗正时，他升为大鸿胪丞，又升太中大夫。父亲去世后，刘德接替宗正一职，后因被人陷害，被免职贬为庶民，屏居乡下。后来在霍光夫关照下，刘德复出，任青州刺史，后又复任宗正，曾参与策谋拥立汉宣帝为帝的大事。汉宣帝即位后，刘德因拥立有功，被封为关内侯，地节年间（前69-66年），改封为阳城侯。
刘德为人宽厚仁爱，乐善好施，"每行京兆尹事，多所平反罪人"，他有家产超过百万，却全部分给兄弟和用来救济宾客。
刘德封侯11年，公元前63年去世，谥为阳城缪侯，由儿子刘安民承袭为第二代阳城侯。刘安民还曾官任郎中右曹，后曾自愿将阳城侯国一半的食邑上献朝廷，以求朝廷将他的弟弟刘向减免死罪。刘安民死后传位给儿子刘庆忌。第三代阳城侯刘庆忌后又任宗正太常，死后传爵位给儿子刘岑。刘岑官任诸曹中郎将、校尉、太常等职。刘岑死后，阳城侯国还传了一代，至王莽时则被废绝。
第二代阳城侯刘安民的弟弟刘向，则是中国历史上著名大学者。
刘向，本名更生，字子政。年仅12岁时便任专为皇帝引御车的辇郎，20岁时官任谏义大夫。为人聪明好学，精通儒家和道家方术之学，又写得一手好文章，常被汉宣帝重用。后因所献炼金术不灵验，被宣判死罪。不久被赦免复出，任郎中，给事黄门，升散骑、谏大夫、给事中。汉元帝时又被提升为散骑、宗正、给事中，成为当时辅政4位大臣之一。曾用阴阳灾异推论时政得失，并弹劾外戚，抨击宦官专权误国。前后两次入狱，免官数年。汉成帝即位，他更名刘向，复出任中郎，使领护三辅都水，升光禄大夫，官至中垒校尉。
刘向为人随和，廉靖乐道，不争世俗，专心研思儒家经术，昼诵书传，夜观星宿，终于成为一代宗师。刘向的著作有《洪苑行传论》、《新序》、《说苑》、《别录》及辞赋等数十篇，其中《别录》为我国目录学的奠基之作。刘向也因此被公认为中国目录学之祖。
史载刘向在汉成帝时受命在皇家图书馆天禄阁校刊《五经》和各种秘籍。
某日夜暗独坐，忽有一个黄衣老人，手持青藜手仗，叩门进来，吹燃藜杖，以藜光照明，传授刘向《五行洪范》之文。刘向问老人姓名，老人说："吾乃太乙之精，天帝悯卯金之子，特派我来传道给你。"并把怀中竹牒和典天文地图之书赠给了刘向。正是因为有此神授，刘向才能成为一代经学大师。
刘向的子孙后裔，便以"天禄"、"藜照"、"藜阁"等为堂号，自称藜阁刘氏，以纪念刘向这位杰出的显祖。
刘向生了3位优秀的公子：长子刘伋，《易》学教授，官至郡太守；中子刘赐，官任九卿丞，早逝；少子刘歆，便是西汉末年著名的大学者和政治家。
刘歆自幼受父亲熏陶，勤奋好学，后又受诏与父亲一同在天禄阁校刊秘籍，成为一位对六经、传记、诸子、诗赋、术数和方技无所不精的渊博学者。
刘歆初为黄门郎，父亲去世后他继位中垒校尉。汉哀帝时，任侍中、太中大夫、骑都尉、奉车光禄大夫，成为当时刘氏宗室中最受宠幸的人物。
刘歆好古，曾建议为《左传》、《毛诗》、《古文尚书》等古文经学设学官，现在的《左传》，就是由他整理后流传于世的。他因此成为西汉古文经学的代表人物。他又承继父业，集六艺群书，加以整理，所著《七略》，为我国历史上第一部图书分类目录。
刘歆因少时与王莽同为黄门郎，关系密切，王莽篡汉后，刘歆被王莽重用，任右曹太中大夫、中垒校尉、京兆尹、羲和等职，并被封为红休侯，后又升任新朝国师，封嘉新公，成为新朝群臣中排名第三，仅次于太傅王舜和大司徒平曼的显贵重臣。
无论从学上还是政治上，刘歆都走了一条与父亲刘向不同的道路。
刘向崇尚今文经学的《谷梁传》，而刘歆则是古文经学的代表，推崇古文《左传》；刘向对汉家王朝是忠心耿耿，誓死效力的，而刘歆则成为王莽的帮凶、汉家王朝的罪人。刘歆为王莽篡夺刘氏汉家政权，确定立下了汗马功劳。
然而，刘歆虽然投靠了王莽，但他毕竟还是汉朝宗室，还是姓刘，因而对王莽篡汉，在内心感情上也非常痛苦和矛盾。当王莽篡汉称帝后，社会危机不但没有缓和反而更加严峻，这时的刘歆便对王莽开始失去信心。后来王莽诛杀大批刘氏宗室成员，并把刘歆的两个儿子也杀了，这时刘歆对王莽已心生怨恨。最后终于决意背叛王莽，图谋政变，以推翻王莽，取而代之，重振汉家天下。但事情败露，地皇四年（公元23年）七月，刘歆被迫自杀而死。一代儒学大师，最终落得个家破、国亡、身死的悲惨下场。
刘歆生有3子1女，当刘歆红极天下的时候，他的子女也鸡犬升天：长子刘叠，被王莽任命为侍中、五官中郎将，封伊休侯；次子刘棻，深得王莽赏识，官任侍中、东通灵将、五司大夫，封隆威侯；三子刘泳，官任右曹长水校尉，封伐虏侯；刘歆的女儿，则嫁给王莽的儿子王临为妻。后来，刘歆失宏，刘歆的儿子们也立即大祸临头，次子刘棻和少子刘泳，均因谋反罪被王莽处死，刘棻死后尸体还被抛到幽州（今河北、辽宁一带）。
刘歆家族当日因投靠王莽而成为刘氏宗室中最显赫的家族，如今却因反对王莽而又一落千丈，迅速衰败。但刘向、刘歆的家族，毕竟是一支非常优秀的宗室分支，所以后来刘向的子孙们又兴旺发达，并繁衍成今日刘姓中的重要分支--藜阁刘氏。
《元和姓纂》记载：刘向后裔世居彭城，分居丛亭里、绥舆里、安上里和丰县、沛县、吕县等处。今天的刘姓人群中，就有相当一部分宣称出自刘向之后。
楚藩第六房--枣乐侯刘调家族
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楚藩刘交家族不但是汉代皇族最优秀的支系，而且也是整个汉家刘氏中人丁兴旺、后裔繁昌的一大支系。楚元王刘交后裔是当今世界刘氏主干之一。
其中,由刘交第六子刘调开创的枣乐侯分支，后来发展成为隋唐时期著名的沛国相县刘氏。
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西汉宗室枣乐侯族为楚藩分支，开基始祖枣乐敬侯刘调，是楚元王刘交的第六子、汉高祖刘邦的小侄儿。
刘调在汉景帝三年（前154年）八月受封为侯，在位16年去世，传位给他的儿子枣乐恭侯刘应。刘应在位15年去世，传位给儿子刘庆。刘庆在位16年，因汉武帝削藩，于元鼎五年坐"酎金案"被削去侯爵，贬为庶民。枣乐侯国至此灭亡。
枣乐侯族的后裔，主要居于沛国相县，隋唐时期子孙发达，蔚为当时刘氏的一大郡望--沛国相县刘氏。
参考资料：http://www.ourhappyland.net/xungen/liu/liu06160.html