我有一台镗床，工作台是用松下的伺服电机驱动的，每次送电的时候都会出现21号报警，经查资料发现为编码器电缆连接故障，将电机拆下，由于电机带制动功能，将编码器拆下，通电空转编码器，发现驱动器的LED面板上显示的速度一直在边，停下时显示为0，这证明传输功能有实现，编码器应该是没有什么问题的，而且电缆也应该没有什么问题。请哪位高手能指点一下，感激不尽。
参考资料：自己