关于组织管理的理论，有两种截然不同的观点。X理论认为，组织的目标与成员的个人目标存在冲突，因此它倾向于通过权威来指挥和控制，依赖惩罚和控制手段来驱动成员完成任务。然而，Y理论提出了相反的假设，认为人们并非天生抵触组织目标，只要工作富有意义、富有挑战性，且能带来自我满足感，成员会主动自我激励去达成目标。Y理论的提出者麦格雷戈，借鉴了马斯洛等人的观点，强调动机诱导而非单纯的控制，认为人有自我实现的需求，愿意主动承担责任和解决问题，展现出高度的创新力和创造力。在现代社会，Y理论主张，人们的智能潜力并未得到充分挖掘，通过创造适宜的环境和任务，可以激发他们的内在动力，从而实现组织目标和个人满足的双重提升。
根据Y理论，人们并非天生懒惰，而是当环境条件适宜时，工作可以成为一种自然的、愉悦的活动。控制和惩罚不再是唯一动力来源，自我指导和自我控制成为可能。人们不仅能够接受任务，还会主动寻求责任，尤其是在处理组织困难时，他们的创新思维和才智能够得到充分展现。对于那些追求自我实现的个体来说，完成组织目标本身就是他们追求的目标，是他们实现个人满足的最大报酬。因此，Y理论提倡的是一种以人为本、激发内在动力的管理方式。
“自我实现人”（Self-ActualizingMan）是美国管理学家、心理家马斯洛（AbrahamMaslow）提出的。所谓自我实现指的是，人都需要挥自己的潜力，表现自己的才能，只有人的潜力充分发挥出来，人的才能分表现出来，人才会感到最大的满足。人们除了上述的社会求之外，还有一种想充分运用自己的各种能力，发挥自己自身潜力的欲望。