AH-56“夏安”计划被取消以后美国陆军获准展开AH-56的替代计划，这项计划就是所谓的“先进攻击直升机”。“先进攻击直升机”计划目的是要提供陆军一种全天候全能型攻击直升机，并可用来对付敌人的装甲与其他强化过的目标。
陆军挑选两家主要的国防承包公司参与这项计划，一是贝尔直升机公司的YAH-63，另一个是休斯公司的YAH-64。75年9月和11月，由休斯公司研制的两架YAH-64试飞原型机分别进行了首次试飞，与此同时一架地面试验机也完成了试验任务。
1976年5月开始，两种原型机进行对比试飞，美陆军认为休斯直升机公司设计的机型在飞行表现、驾驶舱配置和系统整合上都比较优秀，最后正式宣布休斯YAH-64方案获胜。后休斯直升机公司并入麦道公司，而麦道后又并入波音公司。1981年正式命名为“阿帕奇”，1984年1月第一架生产型AH-64A正式交付部队使用。