自动换刀系统常见故障：
1、刀库常见故障
(1)刀库不能转动或转动不到位
原因有：①连接电动机轴与
蜗杆轴的
联轴器松动；②变频器故障，应查变频器的输入、输出电压正常与否；③PLC无控制输出，可能是接口板中的继电器失效；④机械连接过紧，或黄油黏涩；⑤电网电压过低（不应低于370V）；⑥电机转动故障；⑦传动机构误差。
(2)刀套不能夹紧刀具
原因有：刀套上的调整螺母松动或弹簧太松，造成卡紧力不足；刀具超重。
(3)刀套上下不到位
原因有：装置调整不当或加工误差过大而造成拨叉位置不正确；因
限位开关安装不准或调整不当而造成反馈信号错误。
(4)刀套不能拆卸或停留一段时间才能拆卸
原因有：刀套90°拆卸气阀松动，气压不足；刀套转动轴锈蚀。
2、换刀
机械手常见故障
(1)刀具夹不紧
原因有：①空气泵气压不足，增压漏气，刀具卡紧气压漏气，刀具松开弹簧上的
螺帽松动；②拉刀碟簧变形或损坏；③拉力
液压缸动作不到位；④拉钉与刀柄夹头间的
螺纹连接松动；⑤刀柄夹头与刀柄间的偏心摩擦。
(2)刀具夹紧后松不开
原因有：①
碟形弹簧压合过紧；②松紧刀液压缸松刀行程不足；③刀柄夹头不能打开；④刀柄夹头内松刀压柱偏移或压柱偏短。
(3)刀具从机械手中脱落
原因有：①刀具是否超重；②机械手卡紧锁损坏或没有弹出来。
(4)刀具交换时掉刀
原因有：①主轴箱没到换刀点或换刀点漂移；②机械手没到位就开始拔刀，都会导致换刀时掉刀。
(5)机械手换刀速度过快或过慢
原因有：①换刀气阀节流开口太大或太小；②气压不稳定。
自动换刀系统是指实现零件工序之间连续加工的换刀要求的加工装置。自动换刀系统由刀库和换刀装置组成。其中，应用最为广泛的自动换刀系统主要有三种类型，分别是转塔式换刀系统、带盘式刀库的主轴直接换刀系统和带链式刀库的换刀机械手换刀系统。而刀库可以是立式的，也可以是卧式的。带刀库和自动换刀装置的数控机床，其主轴箱和转塔主轴头相比较，由于主轴箱内只有一个主轴，主轴部件具有足够刚度，因而能够满足各种精密加工的要求。另外，刀库可以存放数量很多的刀具，以进行复杂零件的多工步加工，可明显提高数控机床的适应性和加工效率。自动换刀系统特别适用于加工中心。