第1个回答 2016-03-12
设置接口信号。重新输入正确值后上电，继续视察报警是不是消除。Siemens802Dsl系统改造过数控立车，Z坐标为全闭环，那末，如果要将Z坐标再改成半闭环，在机床Z坐标的参数中做以下设置：注意参数的下标[n],MD30230[0]=1，MD30200=1，MD30240[0]=1，MD30240[1]=0，MD31000[0]=0，MD31000[1]=0，MD31020[0]=2048，MD31040[0]=0，MD31040[1]=0，MD13060DRIVE_TELEGRAMM_TYPE[0]报文类型由103改成102，而在驱动参数中要将z坐标轴的（SERVO）的总线报文类型设为P922=102，注意要保存参数，如果改完后，Z坐标机电产生飞车还要改MD32110ENC_FEEDBACK_POL[0]即反馈极性由原值改成相反值⑴或1，802Dsl及驱动器断电，再上电，所有更改参数全部生效。接下来还要利用调试工具软件Starter对Z坐标的第2编码器进行配置，第2编码器配置,Starter与802Dsl系统正确联机后，打开z轴驱动（servo_03）的Encoder选项，将Encoder2前面的框选去掉，即只让第1编码器生效，然后保存，将项目传入系统，此时系统会有许多报警，不用管它，将802Dsl及驱动器断电，再上电，报警全部消失，Z轴可以运行，但是已由全闭环改成半闭环了。补充回应：依照提示，依照以下设置更改z坐标轴的参数：注意参数的下标[n],MD34200[0]=1：ENC_REFP_MODE(回参考点方式)MD31060[0]......[4]=1：DRIVE_AX_RATIO_NUMERA(减速箱丝杠端齿轮齿数：依照缺省值，如果机电与丝杠直连，不经过减速箱时的设置)以上步骤，本回答被网友采纳
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