如果两个采样间隔之间的速度差超过P215中值的4倍,则发出报警信息A043并在20*T0之后,通常产生故障F053(P806 = 0)。速度控制期间,在EMF模型区域可能转换到无编码器矢量控制。为此,必须设定P806 = 1。故障情况下,显示报警A043, 直到下一个脉冲封锁和开关量连接器B0256置位。在下一个脉冲封锁时,产生故障F053, 故障值为0。
简单的说就是你码盘回馈速度与计算速度差别过大,看看码盘设置的脉冲数是否正常,方向是否一直。如果码盘值与计算值还不一致,从新辨识电机,如果一致就联机观察码盘反馈波形,看看是不是干扰有跳动。
速度高于某一频率出现故障,很有可能是码盘脉冲数问题。
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