伺æçµå¨æºå称æ§è¡çµå¨æºï¼å¨èªå¨æ§å¶ç³»ç»ä¸ï¼ç¨ä½æ§è¡å
件ï¼æææ¶å°ççµä¿¡å·è½¬æ¢æçµå¨æºè½´ä¸çè§ä½ç§»æè§é度è¾åºãå为ç´æµå交æµä¼ºæçµå¨æºä¸¤å¤§ç±»ï¼å
¶ä¸»è¦ç¹ç¹æ¯ï¼å½ä¿¡å·çµå为é¶æ¶æ èªè½¬ç°è±¡ï¼è½¬ééç转ç©çå¢å èåéä¸éã
1.伺æ主è¦é èå²æ¥å®ä½ï¼åºæ¬ä¸å¯ä»¥è¿æ ·ç解ï¼ä¼ºæçµæºæ¥æ¶å°1个èå²ï¼å°±ä¼æ转1个èå²å¯¹åºçè§åº¦ï¼ä»èå®ç°ä½ç§»ï¼å 为ï¼ä¼ºæçµæºæ¬èº«å
·å¤ååºèå²çåè½ï¼æ以伺æçµæºæ¯æ转ä¸ä¸ªè§åº¦ï¼é½ä¼ååºå¯¹åºæ°éçèå²ï¼è¿æ ·ï¼å伺æçµæºæ¥åçèå²å½¢æäºå¼åºï¼æè
å«éç¯ï¼å¦æ¤ä¸æ¥ï¼ç³»ç»å°±ä¼ç¥éåäºå¤å°èå²ç»ä¼ºæçµæºï¼åæ¶åæ¶äºå¤å°èå²åæ¥ï¼è¿æ ·ï¼å°±è½å¤å¾ç²¾ç¡®çæ§å¶çµæºç转å¨ï¼ä»èå®ç°ç²¾ç¡®çå®ä½ï¼å¯ä»¥è¾¾å°0.001mmã
ç´æµä¼ºæçµæºå为æå·åæ å·çµæºãæå·çµæºææ¬ä½ï¼ç»æç®åï¼å¯å¨è½¬ç©å¤§ï¼è°éèå´å®½ï¼æ§å¶å®¹æï¼éè¦ç»´æ¤ï¼ä½ç»´æ¤ä¸æ¹ä¾¿ï¼æ¢ç¢³å·ï¼ï¼äº§ççµç£å¹²æ°ï¼å¯¹ç¯å¢æè¦æ±ãå æ¤å®å¯ä»¥ç¨äºå¯¹ææ¬ææçæ®éå·¥ä¸åæ°ç¨åºåã ããæ å·çµæºä½ç§¯å°ï¼ééè½»ï¼åºå大ï¼ååºå¿«ï¼é度é«ï¼æ¯éå°ï¼è½¬å¨å¹³æ»ï¼åç©ç¨³å®ãæ§å¶å¤æï¼å®¹æå®ç°æºè½åï¼å
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ç»´æ¤ï¼æçå¾é«ï¼è¿è¡æ¸©åº¦ä½ï¼çµç£è¾å°å¾å°ï¼é¿å¯¿å½ï¼å¯ç¨äºåç§ç¯å¢ã ãã2.交æµä¼ºæçµæºä¹æ¯æ å·çµæºï¼å为åæ¥åå¼æ¥çµæºï¼ç®åè¿å¨æ§å¶ä¸ä¸è¬é½ç¨åæ¥çµæºï¼å®çåçèå´å¤§ï¼å¯ä»¥åå°å¾å¤§çåçã大æ¯éï¼æé«è½¬å¨é度ä½ï¼ä¸éçåçå¢å¤§èå¿«ééä½ãå èéååä½é平稳è¿è¡çåºç¨ã ãã3.伺æçµæºå
é¨ç转åæ¯æ°¸ç£éï¼é©±å¨å¨æ§å¶çU/V/Wä¸ç¸çµå½¢æçµç£åºï¼è½¬åå¨æ¤ç£åºçä½ç¨ä¸è½¬å¨ï¼åæ¶çµæºèªå¸¦çç¼ç å¨åé¦ä¿¡å·ç»é©±å¨å¨ï¼é©±å¨å¨æ ¹æ®åé¦å¼ä¸ç®æ å¼è¿è¡æ¯è¾ï¼è°æ´è½¬å转å¨çè§åº¦ã伺æçµæºç精度å³å®äºç¼ç å¨ç精度ï¼çº¿æ°ï¼ã ãã请é®äº¤æµä¼ºæçµæºåæ å·ç´æµä¼ºæçµæºå¨åè½ä¸æä»ä¹åºå«ï¼ ããçï¼äº¤æµä¼ºæè¦å¥½ä¸äºï¼å 为æ¯æ£å¼¦æ³¢æ§å¶ï¼è½¬ç©èå¨å°ãç´æµä¼ºææ¯æ¢¯å½¢æ³¢ãä½ç´æµä¼ºææ¯è¾ç®åï¼ä¾¿å®ã ããæ°¸ç£äº¤æµä¼ºæçµå¨æº ãã20ä¸çºª80年代以æ¥ï¼éçéæçµè·¯ãçµåçµåææ¯å交æµå¯åé驱å¨ææ¯çåå±ï¼æ°¸ç£äº¤æµä¼ºæ驱å¨ææ¯æäºçªåºçåå±ï¼åå½èåçµæ°ååç¸ç»§æ¨åºåèªç交æµä¼ºæçµå¨æºå伺æ驱å¨å¨ç³»å产å并ä¸æå®ååæ´æ°ã交æµä¼ºæç³»ç»å·²æ为å½ä»£é«æ§è½ä¼ºæç³»ç»ç主è¦åå±æ¹åï¼ä½¿åæ¥çç´æµä¼ºæé¢ä¸´è¢«æ·æ±°çå±æºã90年代以åï¼ä¸çåå½å·²ç»åååäºç交æµä¼ºæç³»ç»æ¯éç¨å
¨æ°åæ§å¶çæ£å¼¦æ³¢çµå¨æºä¼ºæ驱å¨ã交æµä¼ºæ驱å¨è£
ç½®å¨ä¼ å¨é¢åçåå±æ¥æ°æå¼ãæ°¸ç£äº¤æµä¼ºæçµå¨æºåç´æµä¼ºæçµå¨æºæ¯è¾ï¼ä¸»è¦ä¼ç¹æï¼ ããâ´æ çµå·åæ¢åå¨ï¼å æ¤å·¥ä½å¯é ï¼å¯¹ç»´æ¤åä¿å
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¬å¸çIndramatåé¨å¨1978å¹´æ±è¯ºå¨è´¸æåè§ä¼ä¸æ£å¼æ¨åºMACæ°¸ç£äº¤æµä¼ºæçµå¨æºå驱å¨ç³»ç»ï¼è¿æ å¿çæ¤ç§æ°ä¸ä»£äº¤æµä¼ºæææ¯å·²è¿å
¥å®ç¨åé¶æ®µãå°20ä¸çºª80年代ä¸åæï¼åå
¬å¸é½å·²æå®æ´çç³»å产åãæ´ä¸ªä¼ºæè£
ç½®å¸åºé½è½¬åäºäº¤æµç³»ç»ãæ©æç模æç³»ç»å¨è¯¸å¦é¶æ¼ãæå¹²æ°ãå¯é æ§ã精度åææ§çæ¹é¢åå¨ä¸è¶³ï¼å°ä¸è½å®å
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¬å¸é©±å¨åé¨ç产1326åéæ°§ä½æ°¸ç£äº¤æµä¼ºæçµå¨æºå1391å交æµPWM伺ææ§å¶å¨ãçµå¨æºå
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¶ä¸ÐByç³»åéç¨éæ°§ä½æ°¸ç£ï¼æ两个æºåº§å·ï¼æ¯ä¸ªæºåº§å·æ3ç§éå¿é¿åº¦ï¼åæ两ç§ç»ç»æ°æ®ï¼å
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¨æ°åæ°¸ç£äº¤æµä¼ºæçµå¨æºå驱å¨ç³»ç»ï¼å
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¶å®åä¸è£
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¶è½¬ç©ç¹æ§æ²çº¿å¦å¾3ä¸æ²çº¿1æ示ï¼ä¸æ®éå¼æ¥çµå¨æºç转ç©ç¹æ§æ²çº¿2ç¸æ¯ï¼æææ¾çåºå«ãå®å¯ä½¿ä¸´ç转差çS0>1ï¼è¿æ ·ä¸ä»
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·æè¾å¤§çèµ·å¨è½¬ç©ãå æ¤ï¼å½å®åä¸ææ§å¶çµåï¼è½¬åç«å³è½¬å¨ï¼å³å
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