企业某年4月初结存原材料计划成本为100 000元，实际成本为102 000元；本月入库原材料的计划成本为200 000元，实际成本为195 000元；本月发出原材料的计划成本为170 000元。计算原材料成本差异率、发出材料应负担的成本差异、发出原材料的实际成本及期末结存原材料的实际成本。