玉皇大帝来源于道教传说，大约在唐宋之际成书的重要道经《高上玉皇本行集经》详细叙述了玉皇的出身和来历：很久以前，有个光严妙乐国，国王净德和王后宝月光老年无子，于是令道士举行祈祷，后梦太上道君抱一婴儿赐予王后，梦醒后而有孕。怀胎一年，于丙午岁正月九日午时诞生于王宫。
太子长大后继承王位，不久舍国去普明香严山中修道，功成超度，经过三千劫始证金仙，又超过亿劫，始证玉帝。
道教神仙具体划分
一、三清，盘古，女娲。
二、玉皇大帝，斗姆元君，四御，太乙救苦天尊，王母，伏羲，神农，燧人氏，共工，祝融。
三、五方五老，金母木公，五帝。
四、雷祖，九天玄女，黎山老母，三官大帝，太阳星君，太阴星君，慈航真人，福禄寿三星，镇元大仙，北极四圣，太白金星，酆都大帝等等。
五、八仙，二郎神，哪吒，三霄娘娘，碧霞元君，妈祖，保生大帝，金花娘娘，托塔天王，金顶大仙，药王神，文武财神，赤脚大仙，北斗七星君，南斗六星君，东斗五星君，西斗四星君，中斗三星君，四天师，五星君等等。
六、四灵二十八宿，王灵官等元帅，六丁六甲，雷部部署、三台星君，四值功曹，六十甲子神，月老，五岳大帝，十殿阎君等等。
七、三十六天将，三十六天罡，七十二地煞，十二生肖神，四海龙王，井龙王，五龙神，九江水帝，五湖大神，四元帅，山川河海之神（隶属承天效法后土皇帝氏）千里眼，顺风耳等等。
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