1、常用的数控刀具有车削刀具、铣削刀具、孔加工刀具；
2、车削刀具有内外圆车刀、切槽及切断刀、螺纹车刀等；
3、铣削刀具有立铣刀、面铣刀以及键槽铣刀、成型铣刀之分；按结构形式又可分分整体式和可转位式、焊接式等；
4、孔加工刀具又钻头、
铰刀、镗刀、
丝锥等；
5、根据材料可分
高速钢、整体
硬质合金、以及超硬刀具等；
数控加工刀具必须适应数控机床高速、高效和自动化程度高的特点，一般应包括通用刀具、通用连接刀柄及少量专用刀柄。刀柄要联接刀具并装在机床动力头上，因此已逐渐标准化和系列化。
1、数控刀具的分类有多种方法：
a.根据刀具结构可分为
(1)整体式;
(2)镶嵌式，采用焊接或机夹式联接，机夹式又可分为不转位和可转位两种;
(3)特殊型式，如复合式刀具、减震式刀具等。
b.根据制造刀具所用的材料可分为：
(1)高速钢刀具;
(2)硬质合金刀具;
(3)金刚石刀具;
(4)其他材料刀具，如立方氮化硼刀具、陶瓷刀具等。
c.从切削工艺上可分为：
(1)车削刀具，分外圆、内孔、螺纹、切割刀具等多种;
(2)钻削刀具，包括钻头、铰刀、丝锥等;
(3)镗削刀具;
(4)铣削刀具等。
为了适应数控机床对刀具耐用、稳定、易调、可换等的要求，近几年机夹式可转位刀具得到广泛的应用，在数量上达到整个数控刀具的30%一40%，金属切除量占总数的80%～90%。
2、数控刀具与普通机床上所用的刀具相比，有许多不同的要求，主要有以下特点：
(1)刚性好(尤其是粗加工刀具)、精度高、抗振及热变形小;互换性好，便于快速换刀;
(2)寿命高，切削性能稳定、可靠;
(3)刀具的尺寸便于调整，以减少换刀调整时间;
(4)刀具应能可靠地断屑或卷屑，以利于切屑的排除;
(5)系列化标准化以利于编程和刀具管理。