工业机器人编程中MOVJ就是关节插补,MOVL是直线插补。
关节插补指令是在对路径精度要求不高的情况，机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置，两个位置之间的路径不一定是直线，而是选择最快的轨道。一般情况下最快的轨道并不是最短的轨道，也就是说并非直线，因为机器人轴进行回转运动，所以曲线轨道比直线轨道进行更快。
直线插补是机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持直线，一般如焊接，涂胶等应用对路径要求高的场合进行使用此指令。
编程是抽象的，考验了孩子们的逻辑推理能力，还考验了孩子们思维的缜密性。而编程往往可以帮助孩子形象化抽象概念，让他们将数学运用到现实世界中，让数学变得有趣和有创意。
编程是人工智能的基础，未来人工智能将广泛应用于生活的各个方面，可以推断未来编程人员将拥有良好的就业前景，提前让孩子们掌握编程可以让孩子未来在选择的任何领域中脱颖而出。
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