请帮忙分析下这个机械臂上5个舵机的扭力

自己想做个机械臂，但是不知道那5个舵机的扭力，请帮忙看一下。
要求：不需要这个机械臂能举起什么重的东西来，但至少要能带的动自己（5个舵机+自身的铁板）。这个机械臂不是很大的那种。像图里那样就行。

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推荐答案 2010-12-22

五关节机械臂（含五个舵机，不含控制）

由三个13KG（分别是5、4、3）扭矩金属齿轮舵机，两个4.5KG（分别是1、2），扭矩塑胶齿轮舵机和工程塑胶连接件组成

温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考

当前网址：http://33.wendadaohang.com/zd/cPBhBRd05.html

第1个回答 2010-12-22

建议你用ansys，或是proe做分析
别人的不一定对

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请问下图所示的那个机械臂,所需要的5个舵机的扭矩分别要多少,用的什...答：金属齿轮，淘宝有卖大扭矩的

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