1986年6月该公司与美国食品机械化学公司协商，同意利用86式履带步兵战车底盘和美国食品机械化学公司2.5毫米(M242型)单人电驱动炮塔，共同研制NFV-1步兵战车。
样车于1986年在北京国际防务展览会上正式展出，随后在北京试验场进行了行驶和实弹射击表演。1987年9月应埃及邀请，参加了1987年11月埃及举办的国际防务展览，会后进行了全面的整车性能和射击试验。
该车主要武器为25毫米的M242丛林之王高平两用机关炮，布置在炮塔右侧，双向单路供弹，可单发、短点射、长连射(每分钟200发)，可发射榴弹和脱壳穿甲弹。
M240式7.62毫米并列机枪在炮塔左方。炮塔方向旋转和火炮高低俯仰为电驱动，也可手动，炮塔可旋转360°，火炮俯仰范围为-7°～＋47°，炮手瞄准镜为M36昼夜合一瞄准镜，可安装稳定器。
战斗全重为13.6吨，除3名乘员外，可载全副武装士兵8名。在不需任何准备的条件下有浮渡能力，水上速度为7～8千米/小时。