运动学模型怎么用matlab仿真

Question

如题所述

Answer 1

方法/步骤如下
1、首先打开matlab软件，点击Simulink按钮打开Simulink仿真环境（需要一点时间），如下图所示：
2、打开Simulink后，主界面如下所示：
3、点击Simulink界面中的File/New/Model,如下图所示建立并保存模型文件：
4、在Simulink的左侧资源栏拖拽控件到model文件内并设置连线，完成后如下图所示：
5、检查系统框图无误后点击运行按钮（如下图箭头所指），大概几秒后仿真结束：
6、双击图中的示波器就可以查看系统仿真输出