1935年，清华大学与德国签订了交换研究生的协定，报名应考被录取。同年9月赴德国入哥廷根(Goettingen)大学，主修印度学。先后师从瓦尔德史米特(Waldschmidt)教授、西克(Sieg)教授，学习梵文、巴利文、吐火罗文。及俄文、南斯拉夫文、阿拉伯文等。
1937年，兼任哥廷根大学汉学系讲师。
1941年，哥廷根大学毕业，获哲学博士学位。以后几年，继续用德文撰写数篇论文，在《哥廷根科学院院刊》等学术刊物上发表。
在季羡林留学德国期间，他通过好友田德望认识了街坊迈耶一家。他当时正在写博士论文，论文需要先打成清稿再送给教授看。可是他没有打字机，也不会打字，适逢迈耶家的伊姆加德小姐能打字，自己又有打字机，而且她很愿意帮助季羡林打字。他获得博士学位后，又在德国呆了四五年，其间他又写了几篇很长的论文，都是请伊姆加德小姐打的字。所以，直至1945年季羡林离开德国前，还经常去她家打字。
经过一段时间的接触，季羡林和伊姆加德小姐之间渐渐产生了感情。季羡林常到迈耶加做客，迈耶太太在安排座位时，总让季羡林坐在伊姆加德的旁边。一对异国青年同时坠入了爱河。但是，季羡内心充满矛盾与痛苦：自己是一个有妻子、有儿女的人，尽管那是一次没有爱情的包办婚姻，但是他必须面对这个现实。
与伊姆加德恋爱不仅意味着对妻子、儿女的背叛和抛弃，也意味着把自己的亲人推向痛苦的深渊。然而，放弃这段感情，又会使已经深爱着他的伊姆加德失望和痛苦，自己也会遗憾终生。最终，他做出决定，回到中国，不再与其联络。
1991年，八十岁的季羡林在写长篇回忆录《留德十年》时，首次披露了他五十年前这段鲜为人知的爱情经历。有读者读过《留德十年》被这段爱情故事所感动，专程到哥廷根寻找到伊姆加德小姐，发现她终身未嫁，伴着一台老式打字机，一等就是60年。为了季羡林，她支付了一生的光阴和爱情。
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家庭情况
1、长辈：季羡林祖父季老苔，父季嗣廉，母赵氏，农民，叔季嗣诚。1929年，季羡林在经济濒于破产时获得一个到德国去留学的机会。他离开的十一年当中，季羡林的婶母苦苦挣扎，摆过小摊，卖过破烂，勉强维持着一家人的生计。
季羡林他婶母出身中医世家，从小学会了一套治病的手段。因自幼丧母，没人替她操心，耽误了出嫁的黄金时刻，成了“老姑娘”。年近四十才嫁给季羡林的叔父做续弦。
2、妻子：1929年，季羡林与彭德华结为夫妻。彭德华她自幼丧母，只有小学文化水平，是一个真正善良的人，一生没有跟任何人发过脾气。上对公婆，她真正尽了孝道。下对子女，她真正做到了慈母。中对丈夫，她绝对忠诚，绝对服从，绝对爱护。她是一个极为难得的孝顺媳妇、贤妻良母。
3、儿子：1994年，季羡林的妻子彭德华因病去世，在4万元丧葬费用中，季羡林要求作为儿子的季承出2万，一个要求出，一个不愿出，结果父子交恶。季羡林此时便扬言要与之断绝关系。季承自小却很少得到季羡林的教诲，父子关系一向冷淡。
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