这不是一个很简单的问题，你所说的轴向力是
惯性力，物体在转动时由于存在
角速度则会产生一个向心加速度，一般的物体在做转动时都存在一个瞬时轴，可以把这个物体看作是在绕瞬时轴作定轴转动，从而向心加速度指向瞬时轴。而惯性力的方向正好与向心加速度方向相反，这就是你所说的轴向力。
我不明白你举的例子是什么情况，是物体做定轴转动么？物体的形状是什么呢？一般惯性力的大小与物体的角速度，质量，形状，以及
质心等等都有关心，并不是那么简单就可以用一个公式解答的。一般质点在绕定轴旋转时，
向心力F=m*w^2*r，m是质点的质量，w是旋转角速度，r是旋转半径。如果是刚体的定轴转动，有可能产生惯性力也有可能没有，这属于静平衡和动平衡的范畴，不是在这简单几句话就可以讲清楚的。