撞机了不能动？首先确认撞击是否有被厂家锁住，厂家可能会锁住，撞击报警被锁和系统关系不大，无非就是机床厂家加了点PLC程序或者软件修改一下。想办法改掉PLC,实在不行，你可以恢复系统，恢复到出厂设置或者备份时间段。
看你的刀库是什么刀库？是转塔？链式？手臂换刀？或者是伺服换刀，还是纯粹的普通异步电机换刀（如普通变频器带动靠感应器定位而非伺服定位控制），甚至可能有些其他。
FANUC自己的机台都有砖塔恢复（当然有系统参数来修改），他的换刀是主轴转动换刀，一般的系统或厂家没法做出。
其他厂家做的FANUC机器一般来说刀库号存在C或者D参数里面。将对应参数改成对应的刀好就可。C,D,K参数都和PMC有关。所以你有足够的时间和耐心的话，可以研究那些梯形图，直到找到有关参数。
楼上所说的K11.7不正确，可能在某个厂家的机台是这样设置的。但并非所有FANUC机器。比如我这里的FANUC，大宇，沈阳，MAKINO，还有很多型号的FANUC系统，包括0I,16I,31I，那些K11,.7所代表的功能含义都不同。
关于改参数，最好把急停打下去，也就是说，一般改参数最好都在报警状态下改。
咨询厂家，或者看说明书，这些乱刀，撞击最基本的肯定说明书上有，而且厂家肯定会回答。
追问我那加工中心是转塔的刀库，华东数控 FANUC系统，现在有什么办法让它回位呢？拜托