在历史上，随着各朝代文化的影响，道士修行程度和教理造诣，以及担任的教职，配以相关的称谓，择要简述如下：
天师：指
张陵或其嗣号之后裔。但后世也有个别道士称“天师”，如寇谦之（北魏），隋焦子顺，唐胡惠超等。
法师：精通经戒、主持斋仪，度人入道，堪为众范的道士，叫法师。精通道法，能养生教化，为人师表者叫法师。
炼师：起初多指修习上清法者，后泛称修炼丹法达到很高深境界的道士。
祖师宗师：各道派的创始人曰祖师；各派传道的首领称之为宗师。
真人： 通常尊称那些体道大法，道行高深，羽化登仙的道士。
黄冠：早期
道教徒崇尚黄色，故世人根据道士衣冠颜色，称道士为黄冠。
羽客：亦称“
羽士”、“羽人”。以鸟羽比喻仙人可飞升上天，引申为神仙
方士，进而专指道士。后世道士多取以自号。
先生：道士的尊称或谥号、赐号。
居士：信奉道教的俗家信众弟子。
方丈：对道教十方丛林最高领导者称谓，亦可称“住持”。方丈是受过三坛大戒，接过律师传“法”，戒行精严，德高望重，受全体道众拥戴而选的道士。
监院：亦称“当家”、“住持”。由常住道众公选，为道教丛林中总管内外一切事务者。当监院大任者，必须才全智足，通道明德，仁义谦恭，宽宏大量，弱己卫众，柔和善良，明罪福因果，功行俱备。
知客：负责接待参访及迎送宾客，《三乘集要》记载：“知客应答高明言语，接待十方宾朋，须以深知事务，通达人情，乃可任也。
高功：指那些德高望重，精于斋醮科仪，善于踏罡步斗，沟通神人，代神宣教，祈福消灾，拔度幽魂，主持斋醮法会的道士，是经师的首领。
道人：最初与方士同义，最早出现于《汉书·京房传》。道教创立后，道人一词曾专指道士。
南北朝时代，则以道人专指沙门，而区别于道士。唐朝以后，又以道人泛指有道术之人，或指道士。
道长：是当今教外人士对出家道士的尊称，而不是职称。
道士也称道人、羽士、羽客、
羽衣、羽人、黄冠等。道士是男女的通称，女道士也可称道姑、女道；男道士也称乾道，相对女道士称坤道；黄冠专指男性道士时，女道士称女冠。道士的敬称道爷是男女通用的，而没有“道奶奶”。道士相互之间，则称道长、道友、道兄等也是男女通用的，道教以外的人也可以这样称呼他们。尊称学问精深、修炼有成或德高望重的道士可以尊称为先生、真人，一般是朝廷颁赐。道士们自己按修行也有尊号。
道教分正一、全真两大派，道士有出家和不出家的区别。金元以前，大都是不出家的道士，没有必须出家的规定。金代
王重阳创立
全真教，门下有七真弟子，分别为马丹阳(无为真人)、谭处端(蕴德真人)、刘处玄(长生真人)、
邱处机(长春真人)、王处一(玉阳真人)、郝大通(广宁真人)、孙不二(清静散人)。制定了出家制度，
全真派道士为出家道士，不娶妻，住在道观里，十方丛林中的常住道士有细致的分工。最高负责人是方丈，或称住持，即观主。知客、寮房、库房、账房、财务、经堂、典造、堂主这八执事，分头负责八个方面的事务。
正一派道士大部分为不出家道士，也称火居道士、鸟头道士、红头道士，少部分为出家道士。不出家的正一道士，一部分情况是平时穿俗装，住在家中，从事各种非宗教职业，遇有喜庆节日或丧葬时，应喜主或丧主之请，穿上道装去作法事。道士分为六阶：“一、天真道士；二、神仙道士；三、山居道士；四、出家道士；五、在家道士；六、祭酒道士”。
道士相互之间，则称道长、道友、道兄等，对女道士也这样称。道教界以外的人，也可以这样称呼他们。道士、道人二称号，并不是一开始就专指道教界的。道士、道人之称始于汉代，当时与方士的用法相同。懂得一门知识、技术的人都可以称为方士、道士、道人。