对于
圆柱体当回转轴是圆柱体轴线时I=mr^2/2
其中
m
是圆柱体的质量,r
是圆柱体的半径。
对于一个质点I=mr^2,其中
m
是其质量，r
是质点和转轴的垂直距离。
转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态（如
角速度的大小）无关。
对于形状规则的均质刚体，可以用积分计算。一般都有算好的公式带入就行。而对于不规则刚体或非均质刚体的转动惯量，一般通过实验的方法来进行测定
对圆柱体，以一个半径为r厚度为dr高为L的空心圆柱为研究对象，其质量dm=ρ*2πr*L*dr,其转动惯量为dI=r^2*ρ*2πr*L*dr,对dI从0到R积分，得到I=1/2ρπR^4*L即1/2mR^2
这个I是ai
看我这么辛苦的打字就给个好评吧亲。