如何把伺服的差分输出信号准确反馈给PLC的高速计数器？
如何把伺服的差分输出信号反馈给PLC的高速计数器？请高手指点
PLC发出100000个脉冲，伺服正正常接收了100000个脉冲；反馈脉冲却老是多了或少了怎么办？10K时的运行速度，伺服内部反反馈脉冲为98964个脉冲左右，PLC却收到反馈脉冲117495个脉冲左右；100K时的运行速度，伺服内部反反馈脉冲为98175个脉冲左右，PLC却收到反馈脉冲1003个脉冲左右；波动很大，请问这是怎么回事，请有经验的高手大神指点，谢谢！（差动转集电极脉冲转出）
这个问题一共分几次问，一共花了二面分怎没人回答？？？？？？？？？
感谢回复，正反转反馈脉冲老是些波动，请问这是怎么回事，如何消除？
采用差动…集电极，记录脉冲：
输入：100K；接收：10K/r（2K）；反馈：10K/r；10转（50转）；
+24951…－24941；+24951…－24937；+24952…－24939；+24953…－24940；
（+24951…－24941；+24951…－24937；+24952…－24939；+24953…－24940；）
或者485专用IC
IC的输出接晶体管(OC门输出)
并注意电源滤波
当然是用6N137类的光耦做输出是最好的解决方案
差分信号,最好用双绞线传输
例如网线.
还有一个问题.就是伺服输出的差分信号是否与PLC的阻抗匹配
或者有没有是用终端120欧姆电阻
你说的情况,至少我没有遇到过追问
我是用LM342接成比较器，外面只加了个330Ω的电阻，并在输入+IN与-IN之间，OUT接PLC高速计算器输入通道。但问题是很不稳定，无法用反馈脉冲定位，希望您能详细讲一下，伺服是松下的，谢谢，希望您能邦我解答一些！
或是用什么别的方法也行，只要能实现半开环控制精确定位？希望您能再辛苦一下，邦我这个忙，非常感谢！
用75176输入差分信号
75176的输出接三极管(NPN)
连成OC门结构
若有隔离的5V电源,那就完美了
你的电路的问题在于:地线是浮动结构.
遇到干扰会误判数据的正确性.
估计电源也是借用的.所以...........
试过用S8050的三极管，150MHZ三极管，反应比这款LM342更慢，所以选了LM342，跟上面说的那样，慢速度时还有点反馈，快速时反馈差了那么多，是不是伺服内部没设好？还是有什么其它伺服参数的问题，A4的伺服第一次用，请您多提供一些建议，谢谢
追答已经说得很清楚了
用专用芯片,然后驱动NPN三极管
连成OC门结构.接PLC输入
你只有10K的频率
说到家,这个频率很低.
谢谢您的回答，请问三极管用什么型号的？外部电路需要用什么器件吗？因为没什么经验选得头痛，有个电路图更好，谢谢您，我空间有同样的问题你拍一下，我把分数都转过您那，辛苦啦
追答普通的三极管即可
电压>30V
电流>100mA
9014
2N5551
都可以.
在75176的输出 接5.1k的电阻联到三极管的基极
我现在画个图发过去，您邦忙看一下行不？如行，我现在就去购元件，谢谢
追答
这个电路可以工作到500K
另:75176的DE(3)和/RE(2)最好连起来.这样可以抵抗强干扰
最好单独用5V的电源.其实买个手机充电器就可以
所谓分数就免了.祝你顺利