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伺服电机做位置控制电机的速度是怎么控制的
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推荐答案 2019-12-09
有多种方式,
可以用位置控制模式,plc发送一定频率的脉冲给
伺服驱动器
,设置一定的电子齿轮比,电机就会按一定的速度运转,改变电机的速度只需要改变一下脉冲的频率就行,
也可以用速度控制模式,用plc输出一个0到正负10伏的
模拟量
电压到伺服驱动器,设置一个速度指令增益参数,就可以控制电机的转动了,电机的转速
正比
于模拟量的电压值。
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第1个回答 2020-02-01
可以通过调整输出脉冲的频率来调节速度。位置控制模式通常需要你自己控制脉冲频率的变化率来控制转速的变化率,否则可能给电机带来较大冲击。
使用驱动器内部速度的话需要通讯控制,修改速度寄存器的数据就可以了。内部寄存器控制可以使用速度模式、位置模式、力矩模式,都是可以的。
相似回答
伺服电机怎样控制
?
答:
伺服电机有三种控制方式,
位置控制、速度控制、力矩控制
。在这里用到的是位置控制。位置控制前,需要把伺服电机的参数设定好,比如经过计算得出伺服电机转一圈,往前行走10cm,需要1000个脉冲。然后,把PLC和伺服驱动器连接起来。需要伺服电机到达的工作位置是25cm处,那么就通过PLC给伺服驱动器2500个脉冲,当...
伺服电机的位置控制
,
转矩控制
,
速度控制
是什么样的一个模式
答:
17、仔细观察这条曲线,
伺服电机的
加速、减速,就是靠驱动器变频、变压
的速度
环完成的,所需要的动力转矩是由电流环完成的,这就是ShowMotion 说的,“
位置
环可以包含速度环,也可以直接包含力矩环”!
直流
伺服电机的速度
和
位置控制
原理是什么?能说的详细一些吗
答:
运动伺服一般都是三环控制系统,从内到外依次是电流环速度环位置环
。1、首先电流环:电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出,我们称为“电流环给定”吧,然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机,“电流环的输出”就是电机的每相的相电流,...
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