伺服电机位置控制速度与频率的关系

如题所述

你是把变频器和伺服搞混了,伺服的定位是通过脉冲数来实现的。
位置控制方式有伺服完成所有的三个闭环的控制,计算机只需要发送脉冲串给伺服单元即可,计算机一侧不需要完成PID控制算法;
位置控制方式有伺服完成所有的三个闭环的控制,计算机只需要发送脉冲串给伺服单元即可,计算机一侧不需要完成PID控制算法;
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第1个回答  2021-07-16
比如100HZ如果是脉冲频率 ,那你可以算出脉冲周期F=1/T T=0.01 就是 0.01S发一个脉冲 根据周期和你电机一圈脉冲量就能算出你电机的转速本回答被网友采纳