如图质量为m长为L的均匀细直杆竖直放置,杆下端与地面的动摩擦因系数为u,杆的上端用绳索拉住,绳与直杆

如图质量为m长为L的均匀细直杆竖直放置,杆下端与地面的动摩擦因系数为u,杆的上端用绳索拉住,绳与直杆之间的夹角为θ,在离地面高度为h处以水平力F作用于直杆。试求为使直杆不滑到,作用力F的最大值,设最大静摩擦力等于滑动摩擦力

以杆和地面接触点为支点,根据力矩平衡:
F*h=T*Lsinθ→ T=F*h/(Lsinθ)
根据力平衡,地面压力:N=Tcosθ+mg=F*h*ctgθ/L+mg
以杆和绳索接触点为支点,根据力矩平衡,得到地面摩擦力:
f*L=F*(L-h)→ f=F*(L-h)/L
由f≤μ*N可得:F*(L-h)/L≤μ*(F*h*ctgθ/L+mg)
F≤μmgL/(L-h-μ*ctgθ*h)

当L-h-μctgθ*h≤0的时候,即h≥L/(1+μ*ctgθ)时,f≤μ*N恒成立,此时无论用多大的力F,杆都能保持平衡
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