浦饭幽助（Urameshi Yuusuke ）
声优：佐佐木望；香港：郭志权／张卫健（剧场版）；台湾：刘杰）
故事主角，不良少年，性格冲动、粗暴野蛮、没有耐性，但却正义、单纯、讲义气、胸襟坦荡、心地善良、勇往直前。在故事的开端，幽助为救一个小孩而交通意外身亡。因幽助的死出乎灵界预料之外，于是灵界便透过牡丹向幽助提出“重生”的考验。因幽助的波长与常人不同，因而要提早复活。
幽助复活后不久，便成为“灵界侦探”，为灵界缉拿偷取“灵界三大秘宝”的盗贼，并认识藏马、飞影。在任务中，因要捉拿乱童，而要参加幻海的徒弟选拔大赛并获取资格；后来拜幻海为师，修炼“灵光波动拳”。不久又打败了四圣兽而成名。在拯救雪菜行动中，认识户愚吕兄弟后，与桑原等人被邀请强制参加暗黑武术大会；经过艰难的重重比赛，最后击败户愚吕弟。
与仙水一战后，知道自己是人类与魔族的混血儿，在与仙水战斗时被雷禅上身妨碍幽助战斗的快感，于是到魔界找寻先祖雷禅。雷禅死后，幽助向黄泉等人提议举办格斗大会，以决定魔界的统治者。在大会中，幽助与黄泉激战六十小时后，负给黄泉。终章，回到人间界，与萤子经营面食店（雪村食堂）。
绝技是“灵丸”、“灵光弹”等运用灵气的招数。
生日是3月27日，星座是白羊座，血型是O型。登场于第一话。
桑原和真( Kazuma Kuwabara)
声优：千叶繁；香港：招世亮／李智良（剧场版）；台湾：陈进益
幽助的好友、同学兼对手。性格冲动，自大，头脑简单，但却单纯善良，勇敢顽强，从不认输，会为朋友爱人付出一切。天生具有很强的灵感应力，使用灵力具现化的“灵剑”、“手里剑”、“次元刀”等招数。不过次元刀到最后，桑原依然无法使用自如，其能力之强大到能够切断亚空间，以及灵界最强的结界。
头脑简单，常被幽助、飞影等人称为“蠢材”，亦经常与飞影斗嘴。
生日是12月3日，星座是射手座，血型是B型。登场于第一话。
藏马/南野秀一 (Kurama/Minamino Shuuichi)
声优：绪方惠美、中原茂；香港：陈欣；台湾：蒋笃慧
外貌俊逸，睿智深沉，温柔善良，能为朋友两肋插刀，但对于奸诈之人绝不手下留情。原为魔界的极恶盗贼妖狐藏马，却因灵界高手追杀而逃亡人界，与未出世的婴儿南野秀一合为一体生存下来。由于母亲南野志保利的细心爱护，而被感化产生人类感情。为救母亲而与飞影、钢鬼三人盗取灵界宝物，因而结识灵界侦探浦饭幽助，并结为好友。
后在暗黑武术大会中，因饮用“前世之种子”而回复成妖狐状态，此后慢慢能自由地转变成妖狐或人类的形态。仙水死后由于旧时好友，魔界三大势力之一的黄泉邀请，回到魔界。之后又为幽助而背叛黄泉。在参加魔界统一战时，为寻找真正的自我与守护最重要的人而舍弃妖狐形态，打败时雨。也与黄泉冰释前嫌。战斗结束后回到人界在继父的公司上班。
能自由控制植物或呼唤魔界植物，绝技为“风华圆舞阵”、“蔷薇棘鞭刃”、“华严裂斩肢”等。
生日是6月22日，星座是巨蟹座，血型是A型。登场于第六话。
飞影 （Hiei）
声优：桧山修之；香港：林保全；台湾：陈进益
个性冷酷，但冷酷无情的外表下，却有一颗热血柔情善良的心，是个典型的外冷内热的好人。人如其名，身法之快有如影子般迅捷，且剑术了得。因是雪女与外人所生，被家族视为忌子，认为会带来灾难而抛弃。被强盗捡到，慢慢成长，并把像冰女报仇当做目标。长大后成为魔界赫赫有名的盗贼，并回到出生地雪之国。终由于心存善念放弃了报仇，也因此得知自己有一个双胞胎妹妹雪菜。在后来的一次战斗中丢失了母亲的遗物冰泪石。
为了寻找妹妹雪菜和冰泪石，飞影请求魔界整形师时雨为自己加上了第三只眼——邪眼，也因此妖力全失，并和时雨约定即便找到妹妹也不能相认。几年后来到人界寻找雪菜而结识藏马，并与藏马、钢鬼盗取灵界宝物，与灵界侦探浦饭幽助相遇结为好友，并找到了妹妹。后参加暗黑武术大会练成邪王炎杀拳。自仙水一战后，经魔界三大势力之一躯的邀请，回到魔界。在魔界统一战时与躯战斗而产生好感。最后与躯一起留在了魔界，帮助迷失到魔界的人类平安回到人界。
生日是11月11日，星座是天蝎座，血型是AB型。登场于第六话。
雪菜（Yukina）
声优：白鸟由里；香港：林元春、沈小兰
出生在雪之国的雪女，是飞影的双胞胎妹妹。外表可爱温柔、单纯善良，深受桑原的爱慕。拥有治疗能力却没有攻击力。流下来的眼泪会变成价值连城的冰泪石。也因此被贪婪的商人垂金软禁。后来为幽助、桑原和飞影所解救。之后前往暗黑武术大会投靠桑原，寻找哥哥。暗黑武术大会结束后随幻海在人界住下。
生日是11月11日，星座是天蝎座。登场于第22话。
幻海 （Genkai）
声优：京田尚子、林原惠；香港：陆惠玲；台湾：蒋笃慧
人类中排名前五强的灵能者，幽助的传功师父，“灵光波动拳”的继承人。当灵力达到最高时，外表会回复年轻时的模样。五十年前，与户愚吕弟组队参加暗黑武术会并得到冠军。幽助受邀参加暗黑武术会时，为浦饭队的一员。在暗黑武术会中，先后打败一垣博士队、里御伽队的死死若丸和怨爷，并将“灵光玉”（灵光波动拳的奥义）传给幽助。其后，在与户愚吕弟交战时，不幸身亡。但于幽助夺得武术会冠军后，因幽助的愿望而复活。在漫画版的末段，因年老而过世。
幻海一直没有把“基础以外的”灵光波动拳的其他招式传授给幽助。
生日是5月4日，星座是金牛座。
小阎王 （Koenma）
小阎王声优：田中真弓；香港：袁淑珍、雷碧娜
灵界统治者，阎王的儿子。小气，爱耍赖，经常出尔反尔，但在关键时刻还是很讲义气的。在灵界时为小孩状，在人界便变化为英俊少年，但嘴里总是含着奶嘴。在仙水一战时露出了奶嘴的真实面目——灵界至宝魔封环。经常与跟班独角鬼吵闹，可以说是两个活宝。由于小阎王的帮助，幽助才得以复活，并给与灵界侦探的职位。之后由于不顾阎王的命令而帮助已经成为魔族的幽助而回复原来的职务－灵界侦察部。
生日是10月3日，星座是天秤座。
牡丹 （Botan）
牡丹声优：深雪早苗；香港：郑丽丽；台湾：朱忆华
灵界的引路人，引领死亡之人的灵魂前往灵界。是幽助当灵界侦探时的助手。性格活泼开朗，乐观向上，长相漂亮可爱。经常身着粉色和服，坐着船桨往返于人灵两界。
生日是11月9日，星座是天蝎座。
雪村萤子（Yukimura Keiko）
声优：天野由梨；香港：梁少霞；台湾：姚敏敏
幽助的青梅竹马的女朋友。性格开朗，坚强善良。与幽助是一对欢喜冤家。幽助死后萤子伤痛欲绝，也是因萤子的帮助，幽助得以复活。后来与静流牡丹前往暗黑武术大会观看幽助战斗，时刻心惊胆战。得知幽助要前往魔界，与幽助定下三年之约。最后得意重逢。
生日是1月31日，星座是水瓶座。
桑原静流 （Kuwabara Shizuru ）
声优：折笠爱；香港：黄凤英
桑原和真的姐姐。成熟美丽，大方豪爽。和弟弟一样拥有很强的灵感。打起架来也很厉害。在暗黑武术大会，认识了户愚吕队的老板左京，并产生好感。左京死后十分伤痛，但很快恢复。并督促弟弟认真学习最终考上大学。
浦饭温子 （Urameshi Asuko ）
幽助的亲生母亲，十五岁时生下幽助。十分疼爱幽助；与幽助的父亲（人类的父亲）早已分居，但一直未有离婚。
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