伺服电机及驱动器怎样进行正、反转试运行测试（不用外部设备情况下）

Question

如题所述

Answer 1

每个驱动器应该有个通信口可以和电脑相连，然后通过驱动器的操作软件，在那套软件里面设置完成电机参数（如果电机和驱动器都是一个厂家，那就在软件里面选择电机型号）还有反馈参数，然后分别完成换向、电流环整定、速度环整定、位置环整定。完成了在软件里面就可以操作电机了。你用的什么电机和驱动器？追问

你好！我用的是三菱MR-J2S-10A型驱动器及配套马达

追答

用USB直接连接到电脑，打开MR-configure软件，设置轴参数，反馈分辨率，你根据手册主要是设置PA PB 等参数 设置完就可以找到相关选型，正反转转动了。

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Answer 2

你用的是谁家的驱动器，有些上就有jog方式可以直接运行追问

我要求马达连续不断的进行高速的正、反转试运行啊，不是简单的点动正、反运行

追答

看看安川的伺服软件上行不行，要不行就只能接电位器试试了

Answer 3

问厂家要他们的拷机方法

Answer 4

如果是位置控制模式的话，直接负位置就好了；若是其他的控制模式的话，可以通过改变控制逻辑来实现，即：你原来设定的是a类（常开）节点输入正转，现在改为b（常闭）类节点输入