7年前因与开发商有经济往来,后与开发商口头协议20万元一套房子一个车库,因车库紧张,开发商提议换成2个车位,之后房子产权证已办理,车位一直没有签合同。车位上已打上我家车牌号(已售车位才打号),而且每年是按照已购的车位交管理费。还有前几年的停车场停车明细我家的车位都是我父亲的名字,后面标注已售,今年才改成未处理。现在开发商反悔,要收回车位,请问如果要走法律程序的话能要回车位吗?谢谢大家帮忙了!