步进电机上电时抖动问题，该怎么解决？（单片机+驱动器，10000细分），在系统上电时电机会无规律抖动一下

Question

如题，接线正确，硬件完好，频率不过冲，加减速时间分别为150、200，负载不大。电机为110步进电机。求实际解决办法，伺服就不用说了。谢谢！

平时工作较忙，没有分相送，望各位理解，谢谢赐教！

Answer 1

步进电机上电时，绕组会通一个电流（保持电流）用来保持电机的位置，对于模拟式驱动器上电电流比较快，电机会咯噔一下，这个是正常的，如果是数字式驱动器，可以控制电流缓慢上升，而不会出现明显的响声。追问

听说步进电机的构造本身就决定了该种电机的性能，好像是由于电机转子与定子之间有有一个默认的相位，而一旦给电机加电，转子就会去寻找与定子相吻合的相位，貌似这个上电抖动的问题在步进电机上是无法解决的？
你说的数字式驱动器它只是把电流慢慢提升，但是一旦达到电机的额定电流后，由于磁力线的作用力，转子同样会去寻找相位的，想像只是在电机上电时抖得慢一点，肉眼上感觉不那么厉害。却实质上定子在得电后同样会驱动转子

追答

对，可以这样理解，建议看下步进电机的结构