我的A6L今天下午在小区门口和一辆面包车发生了刮擦事故，对方左转，当时我正好挂D档起步，还在怠速走动，由于反光镜死角看不到面包车转弯，结果就蹭到一起去了，我的车前面油漆刮坏了，车前翼底部磨穿了一点。当时面包车司机下车说是我的责任，说我不该把车停这个地方，因为他的车没什么事，所以也不要我赔钱。但是我觉得责任在于双方，所以叫来了保险公司，保险公司后来照相后，说如果对方不要理赔的话，明天直接去4S店找理赔员定损就行了，然后也没开单给我。
我这是第一次发生刮擦事故，所以不怎么清楚。我想问这到底是谁的责任，而且小区门口附近并未标明不能停车，我也没有停在妨碍交通的路上。
我的车是全保，明天在4S店定损后能全陪吗？定损的费用和维修的费用会一样吗？这样对明年的保费会不会有影响
他说我不该把车停那，而且小区里面根本没有所谓的违章停车，我并没有妨碍交通。他说不知道车里面有没有人，不知道我车停那什么时候开，就是一口咬定是我的责任！
保险公司当场没有给我开单，叫我明天直接去4S店直接定损！
我的意思是定损的价格跟到时候发票上面报销的价格一样吗？
4S说多少钱，就是保险公司陪你的钱，不会出现你说的那种情况，4S要给你开单子，每个多少钱，总计多少钱的，保险公司按这个单子上的价格给你赔付
追问是自己先去垫付吧 ，然后再拿发票去保险公司报销是吧？
追答不是，我是人保的，当4S店确认价钱后，会在24小时内将钱直接打到你卡上，你提车不做其他的话，你就交这点钱，不用发票报销，发票4S直接给保险公司了就
维修费用2000多吧！
追答如果是保险公司赔付你2000多 明年的保险会上浮的。这是保险行业协会的规定，联网了，到各家办理续保都会上浮。