松下A4驱动器报警87是什么问题，怎么解决，请各位大神帮帮忙

Question

如题所述

Answer 1

16一般是过载，38是行程限位，21是编码器报警，16还有可能是从伺服到电机那段四芯线有问题或者是接头接触不良造成的。以上几种都是常见报警追问

那87是什么意思了请教一下，怎么解决？？？？

现在一开机就报87

Answer 2

用松下上位机PANATERM 连接驱动器。在引脚定义里面把E-STOP连接方式改一下。就是常开逻辑和常闭逻辑转换一下。