不签劳动合同，半年后才缴纳社保，提出离职公司不肯定，得看公司是看中你不让你离职，还是说故意卡你不让你走。如果是看中你的能力，那都还好说，可以和公司好好谈谈。如果公司单纯的卡你不让你走，那你就可以和公司好好算算，并且还有机会主张到一些补偿。
可以主张的权益有这些
一、未签订劳动合同的双倍工资差额。
这个重点要看你入职了多久，如果你入职超过两年了，那么这一块就不用想，因为已经过了时效。如果你入职在两年，那么就有机会。根据不同的城市，这一块的算法，分为两种。
1、只要在入职两年内申请劳动仲裁，都可以主张最高11个月的未签劳动合同双倍工资差额。
2、自职满一年开始，每超过一个月，可主张的双倍工资差额就少一个月。比如你工作了15个月才提出，那么只能主张9个月的双倍工资差额。
二、补缴入职前半年的社保
这个基本上没什么问题，只要能证明劳动关系，那公司就要给你补缴社保。
三、公司故意卡住离职不批，该如何操作维权？
对于这一块，我们一定要把一些关键证据和事情处理好后，再去劳动仲裁，千万不要着急。
1、收集证明劳动关系的证据。
因为没有劳动合同，但幸好有缴纳社保，另外再加上工资发放的记录，因此在证明劳动关系和工资额度这一块问题也不大。
2、证明你的离职已经有效通知到公司。
我们知道，试用期后只要提前30天书面通知公司就行，并不需要公司批准。但因为我们的辞职通知交给公司后，我们手里是没有任何证据的，也没办法有效证明已经送达给公司。因此我们要在这一块进行取证。一种是通过邮寄的方式寄给公司，这样是比较稳妥的，但有的人会觉得麻烦；另外一种是在提交完书面的辞职通知后，另外通过电子邮件、聊天软件等等，再次发一遍给公司对应的人。
在这种情况下，30天一到，如果公司还不管，你就可以走人，如果公司故意不发离职工资，那么就可以去申请劳动仲裁。
四、如果公司有拖欠工资、克扣工资等行为，还可以被迫离职，并可以主张经济补偿金。
总的来说，对于离职这个事情，尽量和公司协商沟通，但如果实在不行，可以考虑按照如上的步骤去走，不过要花费一点时间精力。