是台达驱动器报警代码，AL006：过负荷，电机及驱动器过负荷时动作。
故障原因：超过驱动器额定负荷连续使用。
故障处理方法：提高电机容量或降低负载。
台达驱动器报警代码大全：
AL001 过电流
AL002 过电压
AL003 低电压
AL004 电机匹配异常 驱动器所对应的电机不对
AL005 回生错误
AL006 过负荷 电机及驱动器过负荷时动作
AL007 过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作
AL008 异常脉冲
AL009 位置控制误差过大
AL011 位置检出器异常
AL012 校正异常
AL013 紧急停止
AL014 反向极限异常
L015 正向极限异常
AL016 IGBT 过热 IGBT 温度过高时动作
AL017 参数内存异常
AL018 检出器输出异常
AL019 串行通讯异常
AL020 串行通讯超时
AL022 主环电源缺相
AL023 预先过负载警告
AL024编码器初始磁场错误
AL025 编码器内部错误
AL026编码器内部数据可靠度错误
AL027 电机内部错误
AL028 电机内部错误
AL029 电机内部错误
AL030 电机碰撞错误
AL031电机 U,V,W 接线错误或断线
AL035 温度超过保护上限
AL048 检出器多次输出异常
AL067 温度警告
AL083驱动器输出电流过大
AL085 回生异常
AL099 DSP 韧体
AL555 系统故障 驱动器处理器异常 无 不切换
AL880 系统故障 驱动器处理器异常
是台达驱动器报警代码，AL006：过负荷，电机及驱动器过负荷时动作。 故障原因：超过驱动器额定负荷连续使用。故障处理方法：提高电机容量或降低负载。
AL006的意思是过载，过载首先要检查马达线链接有没问题，是不是有脱落，断线的情况，因为有些线材用久了之后产生老化，或者走拖链的长期拉动有可能会拉断。
台达驱动器维修人员就经常碰到这种情况，检测是好的，客户换一条马达线就好了，所以这一点要注意，这是最方便的检查方法，客户可以先尝试一下，如果实在不会检查的话，也可以来电咨询，我们会教您一步步排查。
再者就是检查负载是不是卡住了
导致的跳过载，这种可以把马达拆下来，空转看还跳不跳，在保证线材没问题的情况下如果还跳，就有可能是台达驱动器故障，这种就只有外发维修了。
如果是驱动器问题的话一般是在驱动部分，驱动不了导致的跳故障，我司维修这个故障率成功率非常高，可达100%，所以尽管发给我司维修，快速解决您的问题，不耽误生产。
本回答被网友采纳一，可能是编码器接线错误，确认接线是否遵循说明书内的建议线路正确接线
二、可能是编码器松脱，查看驱动器上 CN2 与编码器接头，重新安装
三、编码器接线不良，检查驱动器上的 CN2 与伺服电机编码器两端接线是否松脱，重新连接接线
四、编码器损坏，伺服电机异常，这种情况只能更换电机。本回答被网友采纳