这个问题的关键要看刘备还在世不在世了。如果刘备还活着，有庞统代替诸葛亮北伐，打赢司马懿的可能性还是很大的。如果刘备死了，既使庞统代替诸葛亮北伐，战胜司马懿的可能性也微乎其微。
诸葛亮之所以六出祁山没有成功，除了自身的一些因素以外，蜀汉皇帝成了刘禅也是一个非常大的因素。无论从哪一方面讲，刘禅的能力也无法跟他老子刘备相比。最关键的一点在于，刘禅无法很好的协调蜀汉内部各派系的关系。在蜀汉内部，存在着原老派、荆州派、西川派，等不同派系，如果刘备还活着，各派系之间还能保持着团结无间。这样，无论是诸葛亮还是庞统，就可以专心致志的进行北伐了。然而，当刘备死后，西蜀内部各派系之间的明争暗斗开始严重起来，而蜀主刘禅根本无法协调理顺这些矛盾。那么诸葛亮在北伐的时候，就要分出很大的心思来处理这些矛盾和问题。一旦有哪个问题处理不好，就会出现纰漏，让北伐之战功亏一篑。诸葛亮操心的事儿太多了，也太累了。
我早先就曾经说过，一股势力要想成就霸业，有几个条件必须达到。首先要有一个开明的主公，其次要有一个文武双全的元帅，还要有一个善于治理国家的丞相，最后还要有一位足智多谋的军师来辅佐元帅完成军事任务。西汉的刘邦、东汉的刘秀、大唐的李世民、大宋的赵匡胤、大明的朱元璋，无一不是如此。当刘备活着的时候，他还算一个开明的君主，但刘备死后，刘禅说什么也无法跟开明沾上边儿。其次，诸葛亮手下将才不少，然而缺少帅才，所以每次都得诸葛亮亲征。然而，当他带兵出战之后，蜀汉内部又缺少了治世能臣。所以诸葛亮只能是丞相，军师元帅一单挑了，这就造成了他顾此失彼，最终也没有完成统一大业。
如果刘备最后还活着，有庞统领兵带队进行北伐，以庞统的军事才能，绝不在诸葛亮之下庞统又善于出奇制胜，在这一点上或许能够有效克制住司马懿。而有诸葛亮镇守西川，他专心致志做丞相的话，肯定能把蜀国治理的兵精粮足，国富民丰。诸葛亮的治国才能本来就远高于他的军事才能，有诸葛亮做坚强的后盾，庞统在前线就没有后顾之忧了。蜀国内部上下军民一心，打败司马懿，消灭北魏和东吴，最后统一全国，也绝非不可能的事。
可惜呀，彤彤早早死在了落凤坡，刘备又为了给关羽报仇大败于宜陵之战，最后上面于白帝城。蜀国的重担都落在了诸葛亮一人的身上。即使诸葛丞相鞠躬尽瘁死而后已，最后也只能落得“壮志未酬身先死，常使英雄泪沾襟”的悲壮结局。