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三菱JE伺服电机使能状态在哪里设备参数
三菱JE_A的伺服通电后电机不转 手动可以转动 表示电机未在使能状态 请问使能状态在哪里设置
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推荐答案 2019-05-17
三菱JE
伺服电机
使能状态在哪里设备参数?
三菱伺服MR-JE-A报警解除可以通过电源的关闭和开启、在当前报警画面按下 "SET" 按键、或者RES (复位) 的关闭和开启来进行,但是必须先排除发生报警的原因才能解除报警。在转矩控制模式时,不能使用强制停止减速功能。警报发生时排除报警原因,确认是否有运行信号,确保安全后解除警报,然后再运行。
使用强制停止减速功能时
将[Pr. PA04] 设置为 "2 _ _ _" (初始值) 时的情况。①强制停止减速功能有效时
注. 模型速度指令是为了让伺服电机进行强制停止减速在
伺服放大器
内部生成的速度指令。
②强制停止减速功能无效时
发生报警时伺服电机的运行状态与上面“强制停止减速功能无效时”相同。
三菱伺服常见报警及处理方法
以下是一些三菱伺服产品(JE及J4)在使用中的常见报警的简单说明,具体说明请参考官方手册。
报警时伺服电机的停止方式
报警的解除
常见报警及解决方法
1报警时伺服电机的停止方式
停止方式中记载为SD的报警及警告在强制停止减速后使用动态制动器停止。
停止方式中记载为DB或EDB的报警及警告为不进行强制停止减速而使用动态制动器停止。
在手册报警一览表中可以查到各个报警的停止方式。例如下图:
2报警的解除
排除报警原因后,通过报警解除栏中有○的任意一种方法可以解除报警。排除发生警告的原因后,自动解除警告。
报警解除通过报警复位、CPU复位或再次接通电源进行。
例如,报警10,可以通过报警报警复位、CPU复位或再次接通电源进行报警解除;而报警12,则必须断电复位了。
报警解除具体方法:
常见报警及处理方法
1A.1 伺服电机组合异常
一般是伺服放大器与伺服电机搭配不当。
一般伺服放大器和伺服电机的功率都需要匹配,否则会引起该报警。具体搭配详见产品选型样本。
25.1 伺服电机
编码器
绝对位置丢失
设置绝对位置系统之后没有进行过原点回归。出现该报警后进行断电复位再上电之后,该报警会自行消失,但是定位单元侧会出现1201的报警,进行原点回归后,可消除该报警。
35.1 指令频率异常
指令发送频率过高,超过了伺服电机的最高转速。常见于高级同步控制中,
凸轮
设置不当导致指令频率过高。
37.1 参数设置范围异常
目前在JE系列伺服中遇到过该问题,初九君的解决的方法是通过MR Configurator2 软件新建一个文件(参数都是初始状态),写入伺服放大器后断电重启。这样做达到恢复初始参数的作用,然后再重新设置参数。
52.1 滞留脉冲过大
遇到过这样的情况:两台伺服放大器A、B及两台电机a、b,A的编码器连接a,B的编码器连接b,A的供电电源连接b,B的供电电源连接a,就会出现该报警。正确接线即可。
过载报警及警告
过载报警的代码比较多,可能引起过载的原因有接错线、实际负载率过高、机械碰撞、伺服放大器故障等等。
若监视实际负载率过高,则很可能是机械安装不平衡或者电机容量选小了。发生该报警时建议检查调整机械或者检查电机容量选型,若是电机容量不匹配,建议重新选型,而没有参数可以调整以解除该报警。
过载警告E1可能不需要冷却时间,其他过载报警排除发生原因后,一般都需要预留大约30分钟的冷却时间。
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